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申请号
专利名称
CN202010943561.0
提升核应急机器人作业稳定性的方法
CN202010943562.5
核应急机器人在狭窄空间的通行方法
CN201810188526.5
一种自动化简易机械爪
CN201310081165.1
微装配机器人系统
CN201510271267.9
一种共振式拍动翼机器人
CN201610187880.7
履带爬壁四自由度并联机器人
CN201910539047.8
一种气动软体致动器及其制造方法
CN202010530513.9
一种主随动机械臂系统及其控制方法
CN201710310951.2
超精密光整系统的桁架式机器人工作站
CN201810967539.2
消除惯量变化的机器人控制方法
CN201710459018.1
一种机械抓取装置
CN201810921432.4
微特电机生产线上复杂光照环境下的导线抓取系统及方法
CN202010500340.6
含有谐波减速器柔性关节的传递误差补偿控制方法
CN202110184868.1
基于改进PI结构的机器人柔性关节转换误差补偿方法
CN201610176367.8
用于气动扳手的干涉消声器
CN201910435503.4
一种柔性套筒扳手
CN201711326785.1
一种可固定圈数的扳手
CN201811625824.2
一种壳体固定装置
CN202010006928.6
一种汽车发动机生产线中检测环节用的检测件夹取机构
CN201810146921.7
一种箱包生产用箱包定位装置
CN202020853087.8
建筑工程幕墙维修用工具存放装置
CN201410214605.0
基于应力刚化原理的刚度频率可调一维微动平台
CN202011440367.7
一种过滤框整齐排列调节控制装置
CN201610695686.X
一种水火弯板智能机器人快速示教系统及方法
CN201510812972.5
可控机构式工业机器人操作手
CN201810073698.8
一种基于气动肌肉的仿人腰椎系统
CN201810962870.5
一种基于骨骼节点信息的交互式机械臂控制方法
CN202011448335.1
基于介电弹性体执行器的软体机器人状态反馈控制方法
CN201910944307.X
膝关节运动助力外骨骼装置
CN202010192941.5
提高破拆机器人末端工具远程对接精度的方法
CN201110160108.3
一种用于可拓展模块化的移动机械臂控制系统
CN201710127506.2
一种离子共聚物‑无机复合电驱动双指抓取器及其制备方法
CN201710654138.7
二自由度SCARA机器人的位置跟踪控制方法
CN201610178744.1
一种基于图像处理的自动识别和定位摆棋机器人
CN201310691322.0
仿真行走钢丝机器人
CN201911198188.4
一种旋转式机器人关节
CN201810046843.3
应用于智能仓库的全方位移动机器人
CN201610056175.3
一种精确的M型四自由度并联定位装置
CN201610233103.1
一种具备蓝牙定位自动跟随技术的跟随机器人
CN201610233105.0
一种核辐射环境下具有10个自由度的遥控维护动力系统
CN201910630372.5
一种微纳机器人控制系统
CN201911078746.3
高精度快速反应机械手
CN202010007588.9
一种可实时检测关节磨损程度的工业机器人
CN201711291805.6
一种基于增强现实的机器人示教再现方法及装置
CN201710589482.2
自动泡茶机器人
CN201710631074.9
机器人的高精度抓取机构
CN202010908203.6
一种基于主动万向轮的全向移动式双臂装配机器人
CN201510186692.8
3-PRS并联机构速度优化方法
CN201510734780.7
一种三自由度并联机构
CN201410167841.1
一种机器人抓取装置
CN202010382312.9
一种机器人轨迹控制系统
CN201710963998.9
绳传动象鼻仿生机械臂
CN202022344423.9
一种智能机械制造用抓取装置
CN201711376812.6
聚变堆用内窥机械臂
CN201110028987.4
握动式扳手
CN201710314952.4
一种钨钢铣刀档位式卡接盘
CN202010564202.4
一种衬套夹取装置
CN201910990949.3
一种水龙头安装用螺纹接头处生料带缠绕装置
CN202121826940.8
纸箱拆钉装置
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