筛选出 536 条数据
申请号
专利名称
CN201911390280.0
一种铁钉敲直装置
CN202010530513.9
一种主随动机械臂系统及其控制方法
CN202010478778.9
一种微型磁驱捕获机器人及其制备方法
CN201910539047.8
一种气动软体致动器及其制造方法
CN202010192655.9
一种装有救援机械臂的救援机器人
CN201911285184.X
集成多变量检测的多自由度柔顺微夹持器
CN202110343850.1
一种管路拆装辅助台
CN201910063532.2
一种带有气压传感器和微控制器的电锤
CN201911419535.1
一种基于人机融合的机械臂控制方法
CN202010033899.2
针对时变时延下柔性主-从机器人系统的全状态控制方法
CN201911217786.1
一种磁场与电场耦合作用的微纳机器人操控平台
CN201910754149.1
基于三腿的轻载多冗余驱动六自由度并联调姿平台
CN200810153093.6
基于MEMS工艺的微夹钳及控制系统
CN201711326785.1
一种可固定圈数的扳手
CN201911082329.6
一种发条储能螺丝刀
CN202011081427.0
一种模块化可重构正交关节链式机器人
CN201810068103.X
一种基于ROS的主从异构遥操作控制系统
CN201710441229.2
微型机器人以及群机器人系统
CN201611043663.7
多视角检测的机器人,控制方法及装置
CN201710098340.6
一种基于介电弹性体谐振器驱动的超轻质机器人
CN201610608607.7
单指结构、微操作夹持器和微操作系统
CN201610962971.3
基于微纳操作机器人的高通量多模式表征系统和方法
CN201611022585.2
一种液态金属驱动的微型运载装置
CN201610585242.0
一种旋转磁场和磁梯度双重推进的泳动微机器人及其驱动装置和方法
CN201910504751.X
一种变尺度驱动仿生干黏附机构
CN201611139087.6
一种机械式自动螺丝刀
CN201810681419.6
一种电子计数型力矩扳手
CN201711320810.5
一种适用在内腔结构中拧紧的连杆式拧紧机构及方法
CN201910461370.8
一种雷达块拆装辅助拿取三自由度机械臂
CN201910531994.2
无源机械爪抓取装置及方法
CN202011400027.1
一种基于触觉振动信号与视觉图像融合的抓取物识别方法
CN201711291805.6
一种基于增强现实的机器人示教再现方法及装置
CN201711364995.X
一种基于多Leapmotion虚拟手势融合的机器人机械臂操控方法
CN201711088709.1
基于手势识别的机械臂位姿控制方法
CN201610347412.1
一种压电驱动夹持器
CN201610382343.8
多纤毛磁力微机器人及其制造方法与控制系统
CN201711019198.8
一种基于肌电的机械手动作速度比例控制方法
CN201610206074.X
一种基于柔顺机构的空间微夹持器
CN201610234480.7
一种柔性微动操作机构
CN201610144367.X
一种对称解耦单自由度柔性操作机构
CN201610159736.2
一种用于液体中微型机器人的驱动装置
CN201610187880.7
履带爬壁四自由度并联机器人
CN201910701710.X
一种两栖侦查机器人
CN201910287480.7
一种剪叉弯曲变胞机构机械手
CN201910407543.8
一种空间机器人的地面实验验证系统
CN201610855338.4
一种高效多用途省力扳手
CN201810195879.8
地质锤
CN201510424830.1
一种面向微米级软管与微球组件的装配系统
CN201510515293.1
四自由度压电微夹钳钳指输出位移与输出力的自感知方法
CN201510271267.9
一种共振式拍动翼机器人
CN201410790469.X
一种自驱动型液态金属机器及其应用
CN201811633466.X
一种基于爆炸驱动的三栖运动机器人
CN201910272608.2
用于金属材料或机械零部件的电磁处理设备
CN201910272620.3
电磁场处理用压力阻断式夹具
CN202010065303.7
一种可操纵多种相异结构动子的四指压电机械手及其激励方法
CN201710389502.1
一种图钉压钉器
CN202010279130.9
一种实验室多功能钳
CN201410522301.0
具有空间三自由度的平动装置及方法
CN201310722534.0
一种适用于微小透光零件的照明夹持器和夹持方法
CN201310412178.2
微型机器人及微型移动机构
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