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申请号
专利名称
CN201911233665.6
报废小汽车前挡风玻璃无损拆解机构及其回收装置
CN201911104253.2
一种三自由度柔性铰链机构式压电微夹钳
CN201810546183.5
一种初始间隙可调的压电微夹钳
CN201911197837.9
一种三自由度机器人关节
CN201610176367.8
用于气动扳手的干涉消声器
CN201711387481.6
一种挖掘机器人用石块夹取装置
CN201910145015.X
一种龙门架式智能机加工机器人及智能机加工方法
CN201810591876.6
仿虎甲幼虫的多驱动器软体机器人
CN201711476157.1
一种基于气动肌肉的仿人手指系统
CN201810361204.6
一种基于气动肌肉的仿人型机器人系统
CN201811273416.5
枪式螺栓拧紧器的传动机构
CN201610888411.8
一种多用途混联移栽机器人
CN201710702727.8
基于打磨机器人的表面打磨处理自动编程方法和装置
CN201510317041.8
基于智能机械臂的模块化机器人
CN201710586094.9
一种工业机器人及其工业机器人避障系统
CN202011064505.6
基于LSTM迟滞模型的机器人柔性关节补偿控制方法
CN201811415119.X
一种钣金折弯机器人折弯示教点坐标智能生成方法
CN202010797340.7
利用细线间摩擦耦合实现刚度变化的线阻塞结构及其应用
CN202011599143.0
一种基于折纸结构和纤维干扰的大负载网状软体抓取机构
CN201810001492.4
一种公共租赁自行车维修工作台
CN201910820495.5
一种用于机械加工的旋转式机械手
CN201710061875.6
设有透明压紧盖板的警示功能扭矩扳手
CN201910799508.5
盘式工具
CN202011243396.4
一种主动控制恒张力的三连杆式船用自抓放机械臂装置
CN201711320810.5
一种适用在内腔结构中拧紧的连杆式拧紧机构及方法
CN201910461370.8
一种雷达块拆装辅助拿取三自由度机械臂
CN201710389502.1
一种图钉压钉器
CN201810057279.5
漂流探测水下机器人装置及控制方法
CN201910048707.2
箱体搬运夹具
CN201711403694.3
一种具有两级放大机构的微夹钳
CN201710355623.4
液压管路结构及多自由度液压机械臂
CN201910272015.6
一种窄距双螺母定力矩同步预紧扳手
CN202010032031.0
一种工业搬运用的码垛机械手结构
CN201810618439.9
可吹气自动清洁的机械手夹具及其使用方法
CN201610357681.6
一种特定构型六轴工业机器人的运动控制方法
CN201410214605.0
基于应力刚化原理的刚度频率可调一维微动平台
CN201410364629.4
一种模块化串联式主机器人
CN201811199989.8
一种基于折纸结构的气动双向弯曲软体驱动器
CN201610332133.8
一种多套叠加式自动调节孔径的万用扳手
CN201910480701.2
一种旋转式位置可调的汽修工具箱
CN201810056189.4
一种机器人眼球机构
CN201811007829.9
一种智能制造业便于对零部件进行防护的放置架
CN201811008140.8
一种便于进行安装机械臂用固定装置
CN201610796052.3
一种拖把柄自动压入机
CN201910990949.3
一种水龙头安装用螺纹接头处生料带缠绕装置
CN202122024259.8
便于携带的建筑施工用工具箱
CN201710963998.9
绳传动象鼻仿生机械臂
CN201910272620.3
电磁场处理用压力阻断式夹具
CN201310244256.2
多连杆穿插运动机构
CN201810162266.4
一种二自由度微夹持器
CN201310472341.4
一种图书ATM机中图书抓取机械手装置
CN201911162243.4
一种轴承拆卸装置
CN201910944197.7
一种可折叠上肢助力外骨骼装置
CN201911059738.4
一种上肢运动自适应助力外骨骼
CN202010525330.8
一种绳驱动并联康复机器人安全工作空间分析及保护方法
CN201810074127.6
一种基于气动肌肉的仿人颈椎系统
CN202010524387.6
一种双线槽型凸轮驱动对空间夹具
CN201210528479.7
采摘机器人伸缩式PRRRPR型机械手
CN201810967539.2
消除惯量变化的机器人控制方法
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