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申请号
专利名称
CN201610528044.0
基于优化人工势场法的血凝仪动态避障路径规划方法
CN201611066784.3
一种柔性六自由度绳牵引的船模水池试验控制方法和系统
CN201811261536.3
一种声表面波生物医学检测平台温控系统
CN201610349120.1
基于邻域约束的空地异构机器人系统路径规划方法
CN201510870390.2
一种自主编队移动群体机器人
CN202110095014.6
一种智能纺织梳理系统
CN201410271472.0
一种基于时令的节能温室控制系统
CN201310347560.X
自建地图家用清洁机器人及清洁方法
CN201510288658.1
一种全自动360度物体环视摄影转台及其控制方法
CN201610814708.X
基于滑模控制器的输送车寻迹方法
CN201611023564.2
一种基于三维手势的空间机器人遥操作系统
CN201410785468.6
基于扩张状态观测器的分散式液位系统控制方法
CN201210313473.8
基于模糊融合控制技术的污水溶解氧浓度控制方法
CN201510316006.4
基于张动力学的搅拌罐排空及浆液输出浓度保持的方法
CN201110022393.2
流体处理的方法和设备
CN201310200179.0
基于模糊滑模变结构的海洋生物酶固液分离流量控制器
CN201610439609.8
水下机器人控制系统及基于声纳图像目标识别的航向控制方法
CN201810199115.6
基于深度Q网络配送小车的自动行驶控制方法
CN201910443544.8
一种无人机悬停状态下的测风方法
CN201610601408.3
一种回收波峰焊冶具AGV小车
CN201710881953.7
一种未知环境下排爆机器人多阶自主导航探测系统及方法
CN201510953276.6
一种光轴水平基准及建立光轴水平基准的方法
CN201911347091.5
一种复合翼垂直起降无人机的姿态控制方法
CN202010983695.5
一种光质优先的设施光环境调控方法
CN202010662662.0
一种新型有轨城市道路
CN201910733326.8
自动驾驶车辆诱导系统及方法
CN201710273057.2
一种太阳光自动追踪装置
CN201710883307.4
一种面向复杂环境的灾区救援机器人自主探测系统及方法
CN201510149867.8
烟草采收机垄上自动行走装置
CN201310059250.8
一种靶体在线遥控维护工艺
CN201310483153.1
多路真空正、负压输出控制装置
CN201310456956.8
一种污水处理过程自组织控制方法
CN200710043528.7
数字式太阳敏感器的视场复用光学小孔装置
CN201410605556.3
一种高速转子轴承系统空间振动的动平衡抑制方法
CN201810573304.5
基于无线网络和地磁信号的室内移动机器人遍历路径规划方法
CN201711106469.3
一种无人机控制的方法及系统
CN201610722680.7
模面和板料多点闭环测控的热冲压温度控制系统
CN201510559788.4
水下机器人惯性导航方法及系统
CN202011042328.1
基于激光位移传感器的双测头自动对准系统的工作方法
CN201910281845.5
一种基于LGMD的无人机仿生避障控制系统和方法
CN201410145583.7
基于太阳辐射计算的设施农业环境控制系统的控制方法
CN201610510056.0
一种基于电动独轮车的腿平衡式平衡木偶
CN201710542498.8
一种可调螺旋翼姿态的无人机自动飞行控制系统
CN201611256552.4
有限时间收敛的三维多导弹协同制导方法与系统
CN200510046855.9
一种流体流量和电流开关控制装置
CN201710147650.2
一种智能点对点局部冷却装置的远程监控控制系统
CN201810446075.0
基于无线信号强度的割草机器人遍历路径规划方法
CN201810103355.1
一种应用于城市管廊具有温湿度调节的应急电源的安放柜
CN201610897504.7
一种相同泵串联的给水泵站反馈控制系统
CN202110799814.6
一种针对磁悬浮轨道巡检的无人机多平台系统及方法
CN201410152409.5
一种基于压电陶瓷对直线电机直线度的在线补偿装置
CN201010235096.1
一种基于主动悬架评价指标的车身姿态解耦控制方法
CN201911173414.3
一种抗风力的自动投饵船精准投饵方法
CN201710332011.3
一种自平衡装置、柴电混合动力无人艇及其控制系统
CN201810430833.X
一种基于车道线检测的自适应前照灯转向控制算法
CN201110205235.0
太阳方位探测器及其构成的太阳方位自动跟踪装置
CN201610341065.1
一种能耗约束下的多无人机任务分配方法
CN201510362963.0
一种基于在线学习机制的轮式机器人自适应导航方法
CN201710553903.6
基于均值和声搜索的机器人巡检路径规划方法
CN200810201462.4
抗振型指针式SF6气体密度控制器
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