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申请号
专利名称
CN202010624544.0
基于未知输入观测器的离散切换系统的鲁棒故障估计方法
CN201610225748.0
智能语音导游机器人的路径寻优方法
CN201510150314.4
地铁列车冲突解脱的规划方法
CN201510528899.9
一种生成特征阵列数控宏程序的方法
CN201910347969.9
一种减摇鳍液压伺服模拟实验台的反步自适应控制方法
CN201711265213.7
一种螺旋桨叶片加工的刀轨生成方法
CN201921648489.8
一种食品加工用腌制坛自动加水装置
CN201911306806.2
一种实验室超声波生物处理系统的温度控制方法
CN201811301402.X
板形工件包边装置的上料杆伸缩控制系统
CN201811401020.4
内嵌扰动估计补偿算法的驱动器
CN201910052423.0
一种粮仓监测单元及其实现方法
CN201810493593.8
一种高负荷工业机器人信息采集方法及装置
CN201910836572.6
实时补偿杂散磁场的装置及方法
CN201210524520.3
高速列车ANFIS建模与运行速度预测控制方法
CN201410016094.1
一种基于模糊控制的车辆低速控制方法
CN201210146190.9
一种水泥生产过程不完全燃烧碳化物在线监测控制方法
CN201210351048.8
随机系统基于动静混合神经网络建模的抗干扰控制方法
CN201410036542.4
一种基于有序聚类的污水处理控制方法
CN201520867751.3
一种蒸汽平衡型恒浓度液体样品池控温装置
CN201811362810.6
一种仿形诱饵红外辐射特性控制方法及装置
CN201310676175.X
一种时间序列数据流中的关联规则的挖掘方法
CN201821403797.X
一种基于GPS导航和PID控制的郁闭型果园牵引车
CN201710015678.0
一种民用燃气安全监测方法
CN201610947397.4
基于重复控制补偿神经模糊PID四旋翼飞行器的控制方法
CN201610753026.2
四旋翼飞行器及其控制方法
CN201210571045.5
流体流量的高精度线性控制装置
CN201710627865.4
基于混沌反向花授粉算法的机器人路径规划方法
CN202110006196.5
基于迭代改进APF的无人驾驶汽车避碰路径规划方法与系统
CN202010040895.7
压电陶瓷执行器迟滞分析方法
CN202010155240.4
多传感器基于多率变时滞状态空间模型的期望最大化辨识方法
CN202010658941.X
一种基于重复模糊控制器的不间断电源逆变系统及其设计方法
CN201910319291.3
一种水产养殖池塘溶解氧检测装置
CN201811266259.5
一种小球清腔囊式带分选功能的自动水量调节机构
CN201610257676.8
一种基于图像特征数据进行路径规划的方法
CN201610027186.9
面向三角网格曲面的双向插值数控代码生成方法及其应用
CN201610027065.4
基于粒子群算法的轮廓曲线数控代码生成方法及数控机床
CN202110965209.1
一种基于边界查找的双向跳点搜索无人车路径规划方法
CN201910847037.0
一种直升机减振装置及其控制方法
CN201310097327.0
基于直接自适应控制重构的大型民用飞机飞行控制方法
CN202022850367.6
一种平衡车避障跟随系统及平衡车
CN201410385307.8
一种基于虚拟未建模动态补偿的液位系统PI控制方法
CN201610433653.8
一种无人艇水下设备自主收放系统
CN201310303375.0
基于H鲁棒控制的多点激励力控制器设计方法
CN201710543409.1
一种可调螺旋翼姿态的无人机自动飞行控制方法
CN201710691678.2
一种基于改进RRT算法与改进PH曲线相结合的多无人机协同航迹规划方法
CN201610331590.5
再制造机床健康监测系统
CN201610065857.0
一种分数阶细胞神经网络自适应同步控制及电路设计方法
CN201810342034.7
一种数控机床自动检测预警系统及其运行方法
CN201410649878.8
一种驱动解耦植保无人机的控制系统及控制方法
CN201710572954.3
一种幼果套袋机控制系统
CN201510439427.6
一种改进型二阶系统的参数设计方法
CN201610601663.8
一种柔性材料轨迹加工方法和装置
CN202110774053.9
一种动态变采样区域RRT无人车路径规划方法
CN201811495606.1
一种改进PID控制的开关磁阻电机转矩控制系统
CN201610311796.1
基于无人机的植物生长状况监测装置及方法
CN201710123735.7
一种基于光强检测的自动跟随系统
CN201811302223.8
板形工件包边装置的主电机控制系统
CN201610519932.6
具有高阶温度补偿的低温度系数带隙基准电压源
CN200610024542.8
物料平衡智能控制系统
CN201310018110.6
化工过程非最小实现扩展状态空间二次型控制方法
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