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申请号
专利名称
CN201611268396.3
非解耦机构的惯性力引起末端弹性变形误差补偿法
CN201610144367.X
一种对称解耦单自由度柔性操作机构
CN201910030440.4
一种内燃式双头螺栓扳手的自动套筒
CN201611139087.6
一种机械式自动螺丝刀
CN202122611838.2
厨刀生产用固定夹具
CN201710272707.1
一种被动随动液压机器人回转关节
CN202010801270.8
一种锌合金扒渣机器人及其工作方法
CN201610942285.X
机器人的定位方法和装置、机器人
CN201711046738.1
一种水表生产用铸体浸保护剂装置
CN201610007580.6
一种智能送餐机器人
CN202110177070.4
快速换装连接装置
CN201610602016.9
三倍速轮胎抓取机器人
CN201610340368.1
一种基于G代码编程的六轴机械手运动控制方法
CN201310292336.5
一种基于显微视觉景深的多微小零件共面调整平台及方法
CN201310412178.2
微型机器人及微型移动机构
CN201910820893.7
一种便于调节卡爪抓力的机械爪
CN201810837480.5
一种用于安装机器人部件的安装基座
CN201610028781.4
基于移动机械臂的搬运机器人
CN202010311894.1
一种用于工业机器人精度标定的辅助工具
CN201510782734.4
双飞轮走钢丝机器人结构
CN201810967529.9
一种基于扰动力补偿的刚柔耦合运动平台控制方法
CN201510826316.0
带加强柱的三自由度并联机构
CN201610718805.9
穿戴物试用机器人
CN201910435503.4
一种柔性套筒扳手
CN202122157692.9
方型钢管快速夹持装置
CN201910657929.4
一种汽车活塞环快速安装装置
CN201710347428.7
一种武术擂台赛机器人的防掉台控制方法
CN201810188526.5
一种自动化简易机械爪
CN201610626708.7
图书ATM机及其带测厚功能的图书抓取机械手
CN201310231966.1
一种基于OpenGL的微装配实时演示和碰撞检测系统
CN201410522301.0
具有空间三自由度的平动装置及方法
CN201610978851.2
爬壁机器人
CN201610837174.2
带连杆变形误差检测的三自由度并联机构
CN201510703733.6
结构可调的三自由度并联机构
CN201911082329.6
一种发条储能螺丝刀
CN202121803354.1
锂电池加工用固定装置
CN202010510428.6
一种夹持机构可翻转的机械加工设备
CN202010192941.5
提高破拆机器人末端工具远程对接精度的方法
CN201110160108.3
一种用于可拓展模块化的移动机械臂控制系统
CN201710199276.0
混合切换的主从异构型遥操作机器人的工作空间映射方法
CN201610608607.7
单指结构、微操作夹持器和微操作系统
CN201810727264.5
一种基于ROS网络的服务机器人可视化远程控制系统
CN201810146921.7
一种箱包生产用箱包定位装置
CN202121826940.8
纸箱拆钉装置
CN201710441357.7
多用工具盒
CN201811051705.0
一种砌墙机器人
CN201410247356.5
一种平动半解耦服务机器人
CN201710127506.2
一种离子共聚物‑无机复合电驱动双指抓取器及其制备方法
CN201810068103.X
一种基于ROS的主从异构遥操作控制系统
CN200810153093.6
基于MEMS工艺的微夹钳及控制系统
CN201911217786.1
一种磁场与电场耦合作用的微纳机器人操控平台
CN201610715902.2
一种微小角位移旋转机器人
CN201810404585.1
一种工业机器人底座
CN201711326785.1
一种可固定圈数的扳手
CN201711144735.1
一种基于气动肌肉的交叉耦合仿生关节
CN201711093438.9
一种基于K64-MCU的交互式机器人控制系统
CN202011083531.3
基于NR技术的机器人路径规划方法及系统
CN201710668630.X
多自由度液压机械臂
CN201510996754.1
一种抓取不规则物体的多吸盘机械手
CN201310691322.0
仿真行走钢丝机器人
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