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申请号
专利名称
CN202010483583.3
一种适应性强的机械加工用工件夹持机构
CN201910266246.6
一种一维转台
CN202122389622.6
磨盘生产用的固定装置
CN202021088299.8
五金配件储存柜
CN201811007829.9
一种智能制造业便于对零部件进行防护的放置架
CN201711214654.4
一种手持螺钉置放板
CN201610518479.7
一种UR机器人的运动控制方法
CN201610196244.0
一种内走线机器人摆转关节模块
CN201810967539.2
消除惯量变化的机器人控制方法
CN201710704579.3
一种并联移栽机器人
CN201710682714.9
一种机器人的控制方法
CN202010192909.7
核退役机器人末端工具远程换装方法
CN201610626708.7
图书ATM机及其带测厚功能的图书抓取机械手
CN201811247867.1
一种贴片机器人
CN201610550103.4
打磨抛光机器人工件夹持的自动纠偏方法
CN201410726871.1
一种新型四轴机器人控制系统
CN201410726312.0
一种稀土永磁体生产线用夹持机械手
CN201810162266.4
一种二自由度微夹持器
CN201810546183.5
一种初始间隙可调的压电微夹钳
CN201310244256.2
多连杆穿插运动机构
CN201710156980.8
磁流变力反馈式数据手套及应用其实现远程操作的方法
CN201911217786.1
一种磁场与电场耦合作用的微纳机器人操控平台
CN201911419535.1
一种基于人机融合的机械臂控制方法
CN202011243396.4
一种主动控制恒张力的三连杆式船用自抓放机械臂装置
CN201611069128.9
机器人及其动作控制方法和装置
CN201810056189.4
一种机器人眼球机构
CN201811199989.8
一种基于折纸结构的气动双向弯曲软体驱动器
CN201811415119.X
一种钣金折弯机器人折弯示教点坐标智能生成方法
CN201510700849.4
一种用于捞取物品的两用钳子
CN201910877586.2
一种多功能电钻的螺钉自动释放装置
CN201910048717.6
一种箱体搬运夹具
CN201910048707.2
箱体搬运夹具
CN201810936085.2
一种手动双向自变档加速螺丝刀
CN202110343850.1
一种管路拆装辅助台
CN202020067247.6
建筑装修用墙面清理设备
CN202122024259.8
便于携带的建筑施工用工具箱
CN202010293920.2
一种可适应不同尺寸的汽车零部件研发用翻转装置
CN201910480701.2
一种旋转式位置可调的汽修工具箱
CN202011440367.7
一种过滤框整齐排列调节控制装置
CN201510752331.5
一种全自动板料安装机械手装置
CN201510485315.4
一种三自由度旋转电机
CN201710594150.3
基于关节臂机器人的避碰轨迹规划方法和装置
CN201510812972.5
可控机构式工业机器人操作手
CN201711361806.3
一种两级增力机构驱动式水下机电解脱装置
CN201711495695.5
药品发放的智能机器人
CN202011372891.5
一种基于主动球副的六自由度机器人
CN202010943561.0
提升核应急机器人作业稳定性的方法
CN202010943584.1
核应急机器人末端工具自动换装方法
CN202010793716.7
狭窄环境使用搬运机器人的自切换式夹具臂结构
CN201810463267.2
一种排爆机器人双臂协同控制系统
CN201710355623.4
液压管路结构及多自由度液压机械臂
CN201610619378.9
汽车曲面玻璃底涂机械手动态轨迹优化方法
CN201810844451.1
一种夹持力输出为恒力且可调的柔性微夹钳
CN201310231966.1
一种基于OpenGL的微装配实时演示和碰撞检测系统
CN201710199276.0
混合切换的主从异构型遥操作机器人的工作空间映射方法
CN202010065303.7
一种可操纵多种相异结构动子的四指压电机械手及其激励方法
CN201510424830.1
一种面向微米级软管与微球组件的装配系统
CN202011400027.1
一种基于触觉振动信号与视觉图像融合的抓取物识别方法
CN201710963998.9
绳传动象鼻仿生机械臂
CN202110714470.4
工业机器人复合夹具
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