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申请号
专利名称
CN201811247867.1
一种贴片机器人
CN201710355623.4
液压管路结构及多自由度液压机械臂
CN201810463267.2
一种排爆机器人双臂协同控制系统
CN202010793716.7
狭窄环境使用搬运机器人的自切换式夹具臂结构
CN201710347428.7
一种武术擂台赛机器人的防掉台控制方法
CN202010943584.1
核应急机器人末端工具自动换装方法
CN201910266246.6
一种一维转台
CN201610193400.8
一种自动机械臂
CN201910255235.8
一种多工况气动机器人
CN201911155914.4
一种具有间歇旋转90度功能的机械手
CN201710704579.3
一种并联移栽机器人
CN201710594150.3
基于关节臂机器人的避碰轨迹规划方法和装置
CN201510485315.4
一种三自由度旋转电机
CN201510752331.5
一种全自动板料安装机械手装置
CN201810583881.2
形状记忆合金驱动的静电吸附柔性抓手
CN202011440367.7
一种过滤框整齐排列调节控制装置
CN202010293920.2
一种可适应不同尺寸的汽车零部件研发用翻转装置
CN201710290164.6
一种3-PRS串并联机构等效质量的确定方法
CN201710493930.9
全地形机械夹取装置
CN201811151564.X
一种重型柴油机的气门锁夹拆卸辅助工具
CN201510734780.7
一种三自由度并联机构
CN201910453440.5
一种大行程柔性铰链平台
CN201410214605.0
基于应力刚化原理的刚度频率可调一维微动平台
CN201710061887.9
一种设有警示功能的扭矩新型扳手
CN202121803354.1
锂电池加工用固定装置
CN202020067247.6
建筑装修用墙面清理设备
CN201611022585.2
一种液态金属驱动的微型运载装置
CN202011400027.1
一种基于触觉振动信号与视觉图像融合的抓取物识别方法
CN201610206074.X
一种基于柔顺机构的空间微夹持器
CN201910287480.7
一种剪叉弯曲变胞机构机械手
CN201610855338.4
一种高效多用途省力扳手
CN201910272608.2
用于金属材料或机械零部件的电磁处理设备
CN201910636495.X
一种多物理能场耦合作用下微纳机器人操控平台系统
CN201810936085.2
一种手动双向自变档加速螺丝刀
CN201910048717.6
一种箱体搬运夹具
CN201610619378.9
汽车曲面玻璃底涂机械手动态轨迹优化方法
CN201810188526.5
一种自动化简易机械爪
CN202010943562.5
核应急机器人在狭窄空间的通行方法
CN202010943561.0
提升核应急机器人作业稳定性的方法
CN201910877586.2
一种多功能电钻的螺钉自动释放装置
CN202010614104.7
被动式负重助力下肢外骨骼
CN202011372891.5
一种基于主动球副的六自由度机器人
CN202010899010.9
一种负重行走助力外骨骼
CN201010194100.4
新型高效扳手
CN201510700849.4
一种用于捞取物品的两用钳子
CN202110459533.6
一种刚柔混合的仿生机器人系统
CN201810225160.4
一种基于气缸四足多方向运动机器人
CN202010439577.8
一种基于气缸与气动肌肉仿人机器人系统
CN201711361806.3
一种两级增力机构驱动式水下机电解脱装置
CN202010500340.6
含有谐波减速器柔性关节的传递误差补偿控制方法
CN202022344423.9
一种智能机械制造用抓取装置
CN201810845465.5
一种工程用机械手
CN202010382312.9
一种机器人轨迹控制系统
CN201510937040.3
工作空间可调的加强型三自由度并联机构
CN201710061881.1
设有警示功能的扭矩扳手
CN202010530513.9
一种主随动机械臂系统及其控制方法
CN201910539047.8
一种气动软体致动器及其制造方法
CN202010192655.9
一种装有救援机械臂的救援机器人
CN201611043663.7
多视角检测的机器人,控制方法及装置
CN201711291805.6
一种基于增强现实的机器人示教再现方法及装置
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