筛选出 536 条数据
申请号
专利名称
CN201710459018.1
一种机械抓取装置
CN201810727264.5
一种基于ROS网络的服务机器人可视化远程控制系统
CN202010908203.6
一种基于主动万向轮的全向移动式双臂装配机器人
CN202021052956.3
生物工程用便于调节的工作台
CN202020853087.8
建筑工程幕墙维修用工具存放装置
CN201610324148.X
无人机夹机械手
CN201710589482.2
自动泡茶机器人
CN201910539047.8
一种气动软体致动器及其制造方法
CN201910754149.1
基于三腿的轻载多冗余驱动六自由度并联调姿平台
CN201610608607.7
单指结构、微操作夹持器和微操作系统
CN201610159736.2
一种用于液体中微型机器人的驱动装置
CN202010007588.9
一种可实时检测关节磨损程度的工业机器人
CN201911078746.3
高精度快速反应机械手
CN201810413107.7
一种点光源驱动的微型机器人及其制备方法
CN201810210633.3
一种激光驱动的带有柔顺放大机构的微夹钳
CN201810582364.3
一种针对非对称结构下柔性遥操作系统的控制方法
CN201610339875.3
一种具备示教作用的六轴机械手及其工作方法
CN201610340368.1
一种基于G代码编程的六轴机械手运动控制方法
CN201810046843.3
应用于智能仓库的全方位移动机器人
CN201811027921.1
一种在线机器学习的现场控制方法
CN201911042138.7
一种用于塑管的内接圈智能化放置机
CN201810305748.0
一种智能排爆机器人五指灵巧手控制方法
CN201310164581.8
一种移动机械臂分散集中自主切换控制方法
CN201410024687.2
一种推磨式扳手及其制备方法
CN201110028987.4
握动式扳手
CN201810460773.6
机械手用的真空取料装置
CN201711144735.1
一种基于气动肌肉的交叉耦合仿生关节
CN201610998687.1
液压与仿生肌肉共同驱动的微型机械臂及其驱动方法
CN201510483185.0
机械手指的拉紧组件
CN201810404585.1
一种工业机器人底座
CN201810967539.2
消除惯量变化的机器人控制方法
CN201510243782.6
LED显示屏检测用支架
CN201610978851.2
爬壁机器人
CN200810153093.6
基于MEMS工艺的微夹钳及控制系统
CN201911082329.6
一种发条储能螺丝刀
CN201810068103.X
一种基于ROS的主从异构遥操作控制系统
CN201711088709.1
基于手势识别的机械臂位姿控制方法
CN201610234480.7
一种柔性微动操作机构
CN201510271267.9
一种共振式拍动翼机器人
CN201811633466.X
一种基于爆炸驱动的三栖运动机器人
CN201310292336.5
一种基于显微视觉景深的多微小零件共面调整平台及方法
CN200710057179.4
可实现两转动和一平动自由度的并联机构
CN202011555652.3
轻量化可折叠式单向驱动机器人关节
CN201811279572.2
一种基于可达集估计的柔性机械臂目标追踪控制方法
CN201811266884.X
一种刚性多机器人广义系统协调控制方法
CN201910210361.1
一种基于AGV的工业机器人
CN202010667199.9
人机交互式仿人型机械臂
CN201710347427.2
一种武术擂台赛机器人的攻击控制方法
CN202010192941.5
提高破拆机器人末端工具远程对接精度的方法
CN202010452288.1
一种基于多目立体视觉的机械臂智能控制系统
CN201610206074.X
一种基于柔顺机构的空间微夹持器
CN201710762056.4
一种家用天然气管道维修用零件放置装置
CN202010564202.4
一种衬套夹取装置
CN201710314952.4
一种钨钢铣刀档位式卡接盘
CN201711046738.1
一种水表生产用铸体浸保护剂装置
CN201810837480.5
一种用于安装机器人部件的安装基座
CN201710785704.8
一种具有三爪机械手的智能餐厅
CN201910435503.4
一种柔性套筒扳手
CN201610837174.2
带连杆变形误差检测的三自由度并联机构
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