筛选出 375 条数据
申请号
专利名称
CN201910813918.0
一种位置可调式机械手吸盘装置
CN201611069128.9
机器人及其动作控制方法和装置
CN201711101173.2
一种送餐机器人
CN201710334024.4
多连杆式机器人头颈控制机构
CN201610518479.7
一种UR机器人的运动控制方法
CN201510727920.8
一种基于空间力信息的工业机器人自由驱动示教方法
CN201810038601.X
一种电磁驱动的仿蛇形软体机器人
CN201510788227.1
一种具备交叉换位功能的机械控制装置及其控制方法
CN201911155914.4
一种具有间歇旋转90度功能的机械手
CN201711495695.5
药品发放的智能机器人
CN201910255235.8
一种多工况气动机器人
CN202010899010.9
一种负重行走助力外骨骼
CN202010614104.7
被动式负重助力下肢外骨骼
CN202010192909.7
核退役机器人末端工具远程换装方法
CN201710347428.7
一种武术擂台赛机器人的防掉台控制方法
CN201410726312.0
一种稀土永磁体生产线用夹持机械手
CN201310231966.1
一种基于OpenGL的微装配实时演示和碰撞检测系统
CN201510515293.1
四自由度压电微夹钳钳指输出位移与输出力的自感知方法
CN201611022585.2
一种液态金属驱动的微型运载装置
CN201611043663.7
多视角检测的机器人,控制方法及装置
CN201911419535.1
一种基于人机融合的机械臂控制方法
CN202010699801.7
一种复杂三维环境中机械臂防碰撞方法及系统
CN201510317041.8
基于智能机械臂的模块化机器人
CN201510752331.5
一种全自动板料安装机械手装置
CN201510485315.4
一种三自由度旋转电机
CN201710704579.3
一种并联移栽机器人
CN201810225160.4
一种基于气缸四足多方向运动机器人
CN201811391335.5
一种机器人移动控制的方法、系统及设备
CN202010943584.1
核应急机器人末端工具自动换装方法
CN201610626708.7
图书ATM机及其带测厚功能的图书抓取机械手
CN201810463267.2
一种排爆机器人双臂协同控制系统
CN201910473771.5
一种自动化安装及检测仪表机器人
CN201610619378.9
汽车曲面玻璃底涂机械手动态轨迹优化方法
CN201410726871.1
一种新型四轴机器人控制系统
CN201711130410.8
一种可重构模块化微型机器人及其制备方法
CN201810582364.3
一种针对非对称结构下柔性遥操作系统的控制方法
CN201810844451.1
一种夹持力输出为恒力且可调的柔性微夹钳
CN201510424830.1
一种面向微米级软管与微球组件的装配系统
CN201910287480.7
一种剪叉弯曲变胞机构机械手
CN201610206074.X
一种基于柔顺机构的空间微夹持器
CN202011400027.1
一种基于触觉振动信号与视觉图像融合的抓取物识别方法
CN202110714470.4
工业机器人复合夹具
CN201510937040.3
工作空间可调的加强型三自由度并联机构
CN201510041594.5
三自由度并联机构的可调运动平台及调节方法
CN201710493930.9
全地形机械夹取装置
CN201710290164.6
一种3-PRS串并联机构等效质量的确定方法
CN201610370586.X
胸罩试用机器人
CN201911344265.2
一种基于线干扰技术的变刚度全向运动软体驱动器
CN201810583881.2
形状记忆合金驱动的静电吸附柔性抓手
CN201410364262.6
一种主机器人单自由度摆转关节模块
CN201110448737.6
一种数控车床单目视觉上下料机器人系统及方法
CN201711361806.3
一种两级增力机构驱动式水下机电解脱装置
CN202010439577.8
一种基于气缸与气动肌肉仿人机器人系统
CN202110459533.6
一种刚柔混合的仿生机器人系统
CN202011372891.5
一种基于主动球副的六自由度机器人
CN202010943561.0
提升核应急机器人作业稳定性的方法
CN202010943562.5
核应急机器人在狭窄空间的通行方法
CN201610602016.9
三倍速轮胎抓取机器人
CN201810188526.5
一种自动化简易机械爪
CN202110258364.X
刚柔耦合欠驱动手指及三指欠驱动机器人手
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