筛选出 375 条数据
申请号
专利名称
CN201910329429.8
基于SMA驱动方式的跳跃机器人
CN201410364629.4
一种模块化串联式主机器人
CN201610357681.6
一种特定构型六轴工业机器人的运动控制方法
CN201810618439.9
可吹气自动清洁的机械手夹具及其使用方法
CN201711476157.1
一种基于气动肌肉的仿人手指系统
CN201910664319.7
一种基于气动的仿人机器人系统
CN202010525330.8
一种绳驱动并联康复机器人安全工作空间分析及保护方法
CN201910145015.X
一种龙门架式智能机加工机器人及智能机加工方法
CN201910944197.7
一种可折叠上肢助力外骨骼装置
CN201711387481.6
一种挖掘机器人用石块夹取装置
CN201910397091.X
一种矿井下工字棚拆除专用机器人
CN201810057279.5
漂流探测水下机器人装置及控制方法
CN201910659808.3
基于RFID技术的用户创业档案管理系统及方法
CN201910820495.5
一种用于机械加工的旋转式机械手
CN201811008140.8
一种便于进行安装机械臂用固定装置
CN201810188526.5
一种自动化简易机械爪
CN202010797340.7
利用细线间摩擦耦合实现刚度变化的线阻塞结构及其应用
CN201610908133.8
一种四自由度并联机构
CN201810074127.6
一种基于气动肌肉的仿人颈椎系统
CN201710152448.9
一种自动化智能焊接装置运动控制装置
CN202010032031.0
一种工业搬运用的码垛机械手结构
CN201811057430.1
一种柔性关节机器人的自适应神经网络跟踪控制方法
CN201810546183.5
一种初始间隙可调的压电微夹钳
CN201910556036.0
一种主从同构机械臂系统
CN201310244256.2
多连杆穿插运动机构
CN201610382343.8
多纤毛磁力微机器人及其制造方法与控制系统
CN201610347412.1
一种压电驱动夹持器
CN201910531994.2
无源机械爪抓取装置及方法
CN201710441229.2
微型机器人以及群机器人系统
CN201710963998.9
绳传动象鼻仿生机械臂
CN201611069128.9
机器人及其动作控制方法和装置
CN202011599143.0
一种基于折纸结构和纤维干扰的大负载网状软体抓取机构
CN201710334024.4
多连杆式机器人头颈控制机构
CN201710647339.4
一种机械臂关节坐标计算系统及方法
CN201610196244.0
一种内走线机器人摆转关节模块
CN201810967539.2
消除惯量变化的机器人控制方法
CN201510727920.8
一种基于空间力信息的工业机器人自由驱动示教方法
CN201810038601.X
一种电磁驱动的仿蛇形软体机器人
CN201710682714.9
一种机器人的控制方法
CN202110220262.9
一种搬运助力外骨骼装置
CN202010192909.7
核退役机器人末端工具远程换装方法
CN201310472341.4
一种图书ATM机中图书抓取机械手装置
CN201810162266.4
一种二自由度微夹持器
CN201710199276.0
混合切换的主从异构型遥操作机器人的工作空间映射方法
CN201911217786.1
一种磁场与电场耦合作用的微纳机器人操控平台
CN202011243396.4
一种主动控制恒张力的三连杆式船用自抓放机械臂装置
CN201810056189.4
一种机器人眼球机构
CN201811415119.X
一种钣金折弯机器人折弯示教点坐标智能生成方法
CN201510752331.5
一种全自动板料安装机械手装置
CN201510485315.4
一种三自由度旋转电机
CN201610518479.7
一种UR机器人的运动控制方法
CN201210528479.7
采摘机器人伸缩式PRRRPR型机械手
CN201911155914.4
一种具有间歇旋转90度功能的机械手
CN201711495695.5
药品发放的智能机器人
CN201910255235.8
一种多工况气动机器人
CN201610193400.8
一种自动机械臂
CN202010943584.1
核应急机器人末端工具自动换装方法
CN201710347428.7
一种武术擂台赛机器人的防掉台控制方法
CN202010793716.7
狭窄环境使用搬运机器人的自切换式夹具臂结构
CN201610626708.7
图书ATM机及其带测厚功能的图书抓取机械手
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