筛选出 375 条数据
申请号
专利名称
CN201711235406.8
一种基于气动肌肉的仿人胸-背关节系统
CN201810460773.6
机械手用的真空取料装置
CN201911047872.2
一种被动式下肢运动助力外骨骼装置
CN201710347427.2
一种武术擂台赛机器人的攻击控制方法
CN201810228614.3
一种用于机械制造的机械夹爪
CN201310164581.8
一种移动机械臂分散集中自主切换控制方法
CN201910210361.1
一种基于AGV的工业机器人
CN201811279572.2
一种基于可达集估计的柔性机械臂目标追踪控制方法
CN201610340368.1
一种基于G代码编程的六轴机械手运动控制方法
CN201710710316.3
一种用于狭小空间内壁缺陷监测的智能软体机器人的制造方法
CN201410522301.0
具有空间三自由度的平动装置及方法
CN201610234480.7
一种柔性微动操作机构
CN201610585242.0
一种旋转磁场和磁梯度双重推进的泳动微机器人及其驱动装置和方法
CN201910754149.1
基于三腿的轻载多冗余驱动六自由度并联调姿平台
CN201810056189.4
机器人眼球机构
CN201810493644.7
一种工业机器人实时故障检测方法及装置
CN201510703733.6
结构可调的三自由度并联机构
CN201810727264.5
一种基于ROS网络的服务机器人可视化远程控制系统
CN201710785704.8
一种具有三爪机械手的智能餐厅
CN201810404585.1
一种工业机器人底座
CN201610715174.5
一种单自由度柔性微定位平台
CN202010452288.1
一种基于多目立体视觉的机械臂智能控制系统
CN201711144735.1
一种基于气动肌肉的交叉耦合仿生关节
CN202110565311.2
一种介电弹性体驱动的刚性折纸式灵巧手指节的驱动模型
CN201810305748.0
一种智能排爆机器人五指灵巧手控制方法
CN201810210633.3
一种激光驱动的带有柔顺放大机构的微夹钳
CN201711088709.1
基于手势识别的机械臂位姿控制方法
CN201610608607.7
单指结构、微操作夹持器和微操作系统
CN200810153093.6
基于MEMS工艺的微夹钳及控制系统
CN202010478778.9
一种微型磁驱捕获机器人及其制备方法
CN201610978851.2
爬壁机器人
CN201610324148.X
无人机夹机械手
CN201510483185.0
机械手指的拉紧组件
CN201610942285.X
机器人的定位方法和装置、机器人
CN202010228577.3
一种复杂曲面加工的机器人系统
CN201310715772.9
自动捞藕装置
CN201711093438.9
一种基于K64-MCU的交互式机器人控制系统
CN201410247356.5
一种平动半解耦服务机器人
CN202010311894.1
一种用于工业机器人精度标定的辅助工具
CN201710705169.0
一种流水线加工重型机械手装置
CN200710057179.4
可实现两转动和一平动自由度的并联机构
CN201310292336.5
一种基于显微视觉景深的多微小零件共面调整平台及方法
CN201811633466.X
一种基于爆炸驱动的三栖运动机器人
CN201610159736.2
一种用于液体中微型机器人的驱动装置
CN201910820893.7
一种便于调节卡爪抓力的机械爪
CN201810837480.5
一种用于安装机器人部件的安装基座
CN202011132015.5
一种装卸机械手钳口调节杆
CN202110177070.4
快速换装连接装置
CN201610395343.1
一种面板安装桁架机械手及安装方法
CN201610626708.7
图书ATM机及其带测厚功能的图书抓取机械手
CN201910407543.8
一种空间机器人的地面实验验证系统
CN201611268396.3
非解耦机构的惯性力引起末端弹性变形误差补偿法
CN201610206074.X
一种基于柔顺机构的空间微夹持器
CN201310626824.5
一种可变形的教育机器人
CN201811051705.0
一种砌墙机器人
CN201510669449.1
摆臂式独轮走钢丝机器人
CN201810650621.2
一种仿人机械手抓取控制系统及其数据处理方法
CN202010800784.1
一种多自由度的锌锭扒渣机器人
CN201310412178.2
微型机器人及微型移动机构
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