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申请号
专利名称
CN201510703733.6
结构可调的三自由度并联机构
CN201510826316.0
带加强柱的三自由度并联机构
CN201710963998.9
绳传动象鼻仿生机械臂
CN201910435503.4
一种柔性套筒扳手
CN201811636082.3
一种太赫兹行波管周期永磁系统磁环装配夹具
CN201711326785.1
一种可固定圈数的扳手
CN202010006928.6
一种汽车发动机生产线中检测环节用的检测件夹取机构
CN201711214654.4
手持螺钉置放板
CN202021052956.3
生物工程用便于调节的工作台
CN201911024191.4
一种汽车车门装配夹具
CN201510317112.4
一种振动智能补偿机械臂、机器人及其振动测量方法
CN202011448335.1
基于介电弹性体执行器的软体机器人状态反馈控制方法
CN202010942675.3
机器人末端工具对接分离装置及对接分离方法
CN201110160108.3
一种用于可拓展模块化的移动机械臂控制系统
CN201710127506.2
一种离子共聚物‑无机复合电驱动双指抓取器及其制备方法
CN201710654138.7
二自由度SCARA机器人的位置跟踪控制方法
CN201610178744.1
一种基于图像处理的自动识别和定位摆棋机器人
CN201911198188.4
一种旋转式机器人关节
CN201810046843.3
应用于智能仓库的全方位移动机器人
CN201610056175.3
一种精确的M型四自由度并联定位装置
CN201610233103.1
一种具备蓝牙定位自动跟随技术的跟随机器人
CN201610233105.0
一种核辐射环境下具有10个自由度的遥控维护动力系统
CN201910630372.5
一种微纳机器人控制系统
CN202110258364.X
刚柔耦合欠驱动手指及三指欠驱动机器人手
CN202010007588.9
一种可实时检测关节磨损程度的工业机器人
CN201310081165.1
微装配机器人系统
CN201710589482.2
自动泡茶机器人
CN202010908203.6
一种基于主动万向轮的全向移动式双臂装配机器人
CN201810967539.2
消除惯量变化的机器人控制方法
CN201510186692.8
3-PRS并联机构速度优化方法
CN201310291606.0
基于形状记忆聚合物的耐蚀轻质无需给油机械臂
CN201410167841.1
一种机器人抓取装置
CN201810845465.5
一种工程用机械手
CN201610998687.1
液压与仿生肌肉共同驱动的微型机械臂及其驱动方法
CN202022344423.9
一种智能机械制造用抓取装置
CN201810921432.4
微特电机生产线上复杂光照环境下的导线抓取系统及方法
CN202110184868.1
基于改进PI结构的机器人柔性关节转换误差补偿方法
CN201010194100.4
新型高效扳手
CN201610176367.8
用于气动扳手的干涉消声器
CN201710061881.1
设有警示功能的扭矩扳手
CN202020067247.6
建筑装修用墙面清理设备
CN201410214605.0
基于应力刚化原理的刚度频率可调一维微动平台
CN202011440367.7
一种过滤框整齐排列调节控制装置
CN201610695686.X
一种水火弯板智能机器人快速示教系统及方法
CN201510812972.5
可控机构式工业机器人操作手
CN201110448737.6
一种数控车床单目视觉上下料机器人系统及方法
CN201810073698.8
一种基于气动肌肉的仿人腰椎系统
CN201811391335.5
一种机器人移动控制的方法、系统及设备
CN201810962870.5
一种基于骨骼节点信息的交互式机械臂控制方法
CN201910944307.X
膝关节运动助力外骨骼装置
CN201910473771.5
一种自动化安装及检测仪表机器人
CN201610619378.9
汽车曲面玻璃底涂机械手动态轨迹优化方法
CN201310691322.0
仿真行走钢丝机器人
CN201810413107.7
一种点光源驱动的微型机器人及其制备方法
CN201510271267.9
一种共振式拍动翼机器人
CN201610187880.7
履带爬壁四自由度并联机器人
CN201711291805.6
一种基于增强现实的机器人示教再现方法及装置
CN201611022585.2
一种液态金属驱动的微型运载装置
CN201910539047.8
一种气动软体致动器及其制造方法
CN201510734780.7
一种三自由度并联机构
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