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申请号
专利名称
CN201910504751.X
一种变尺度驱动仿生干黏附机构
CN201610585242.0
一种旋转磁场和磁梯度双重推进的泳动微机器人及其驱动装置和方法
CN201611022585.2
一种液态金属驱动的微型运载装置
CN201610962971.3
基于微纳操作机器人的高通量多模式表征系统和方法
CN201610608607.7
单指结构、微操作夹持器和微操作系统
CN201710098340.6
一种基于介电弹性体谐振器驱动的超轻质机器人
CN201611043663.7
多视角检测的机器人,控制方法及装置
CN201710441229.2
微型机器人以及群机器人系统
CN201810068103.X
一种基于ROS的主从异构遥操作控制系统
CN202011081427.0
一种模块化可重构正交关节链式机器人
CN200810153093.6
基于MEMS工艺的微夹钳及控制系统
CN201910754149.1
基于三腿的轻载多冗余驱动六自由度并联调姿平台
CN201911217786.1
一种磁场与电场耦合作用的微纳机器人操控平台
CN202010033899.2
针对时变时延下柔性主-从机器人系统的全状态控制方法
CN201911419535.1
一种基于人机融合的机械臂控制方法
CN202010192655.9
一种装有救援机械臂的救援机器人
CN201910539047.8
一种气动软体致动器及其制造方法
CN202010478778.9
一种微型磁驱捕获机器人及其制备方法
CN202010530513.9
一种主随动机械臂系统及其控制方法
CN201611268396.3
非解耦机构的惯性力引起末端弹性变形误差补偿法
CN202011243396.4
一种主动控制恒张力的三连杆式船用自抓放机械臂装置
CN201610978851.2
爬壁机器人
CN201710963998.9
绳传动象鼻仿生机械臂
CN201810056189.4
机器人眼球机构
CN201910659808.3
基于RFID技术的用户创业档案管理系统及方法
CN201911385254.9
环境可回收物压缩回收机械手
CN201710589482.2
自动泡茶机器人
CN202110714470.4
工业机器人复合夹具
CN201710631074.9
机器人的高精度抓取机构
CN201610324148.X
无人机夹机械手
CN201510483185.0
机械手指的拉紧组件
CN202011151545.4
内藏式机器人一体化关节模组
CN201710793801.1
一种节能环保太阳能机器人
CN201911355431.9
一种轨道式农业机器人行走控制方法、系统及机器人
CN202010382312.9
一种机器人轨迹控制系统
CN202010908203.6
一种基于主动万向轮的全向移动式双臂装配机器人
CN201710310951.2
超精密光整系统的桁架式机器人工作站
CN201811423923.2
一种基于多传感器的机器人任务示教方法及系统
CN201810493644.7
一种工业机器人实时故障检测方法及装置
CN202010699801.7
一种复杂三维环境中机械臂防碰撞方法及系统
CN201811399508.8
单反馈单驱动刚柔耦合平台控制方法
CN201810967539.2
消除惯量变化的机器人控制方法
CN201510317112.4
一种振动智能补偿机械臂、机器人及其振动测量方法
CN201810967529.9
一种基于扰动力补偿的刚柔耦合运动平台控制方法
CN201510317041.8
基于智能机械臂的模块化机器人
CN201610847050.2
刚度连续可调的机器人柔性关节
CN201911020714.8
一种具有远程控制的地下探测用机器蛇
CN201610837174.2
带连杆变形误差检测的三自由度并联机构
CN201410618331.1
工作空间可调的三自由度并联机构及其调整方法
CN201510937040.3
工作空间可调的加强型三自由度并联机构
CN201510041594.5
三自由度并联机构的可调运动平台及调节方法
CN201510703733.6
结构可调的三自由度并联机构
CN201510826316.0
带加强柱的三自由度并联机构
CN201510186692.8
3-PRS并联机构速度优化方法
CN201510734780.7
一种三自由度并联机构
CN201910820495.5
一种用于机械加工的旋转式机械手
CN201910813918.0
一种位置可调式机械手吸盘装置
CN201910820893.7
一种便于调节卡爪抓力的机械爪
CN201310291607.5
基于形状记忆聚合物的耐蚀轻质机械手
CN201310291606.0
基于形状记忆聚合物的耐蚀轻质无需给油机械臂
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