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申请号
专利名称
CN202010589808.3
转动式并联型飞行机械臂系统及期望转角解算方法
CN201810210633.3
一种激光驱动的带有柔顺放大机构的微夹钳
CN201810162266.4
一种二自由度微夹持器
CN201810250399.7
基于磁驱动微机器人的液体表面微构件传输方法及其装置
CN201810767792.3
基于压电驱动的柔性机器人及其控制方法
CN201810546183.5
一种初始间隙可调的压电微夹钳
CN201810413107.7
一种点光源驱动的微型机器人及其制备方法
CN201811159144.6
基于藻类细胞机器人的货物可控传输释放方法
CN201810844451.1
一种夹持力输出为恒力且可调的柔性微夹钳
CN201510513950.9
一种四自由度压电微夹钳
CN201910190580.8
微型机器人
CN201910556036.0
一种主从同构机械臂系统
CN201910644812.2
被动式膝关节助力系统及方法
CN201910636495.X
一种多物理能场耦合作用下微纳机器人操控平台系统
CN201910630372.5
一种微纳机器人控制系统
CN201911104253.2
一种三自由度柔性铰链机构式压电微夹钳
CN201911078746.3
高精度快速反应机械手
CN202110258364.X
刚柔耦合欠驱动手指及三指欠驱动机器人手
CN201310641597.3
一种用于多自由度机械臂的制动装置及控制方法
CN201810057279.5
漂流探测水下机器人装置及控制方法
CN201911233711.2
一种报废汽车一体化拆解装置及其流水线
CN201911233665.6
报废小汽车前挡风玻璃无损拆解机构及其回收装置
CN201310244256.2
多连杆穿插运动机构
CN202010007588.9
一种可实时检测关节磨损程度的工业机器人
CN201210181310.9
用于精密装配的压电驱动微夹持钳及夹持零件的方法
CN201310081165.1
微装配机器人系统
CN201210543291.X
一种柔性微动机械手
CN200710057179.4
可实现两转动和一平动自由度的并联机构
CN202010800784.1
一种多自由度的锌锭扒渣机器人
CN202010801270.8
一种锌合金扒渣机器人及其工作方法
CN201710156980.8
磁流变力反馈式数据手套及应用其实现远程操作的方法
CN201310231966.1
一种基于OpenGL的微装配实时演示和碰撞检测系统
CN201710199276.0
混合切换的主从异构型遥操作机器人的工作空间映射方法
CN201310292336.5
一种基于显微视觉景深的多微小零件共面调整平台及方法
CN201310412178.2
微型机器人及微型移动机构
CN201310722534.0
一种适用于微小透光零件的照明夹持器和夹持方法
CN201410522301.0
具有空间三自由度的平动装置及方法
CN202010065303.7
一种可操纵多种相异结构动子的四指压电机械手及其激励方法
CN201811633466.X
一种基于爆炸驱动的三栖运动机器人
CN201410790469.X
一种自驱动型液态金属机器及其应用
CN201510271267.9
一种共振式拍动翼机器人
CN201510515293.1
四自由度压电微夹钳钳指输出位移与输出力的自感知方法
CN201510424830.1
一种面向微米级软管与微球组件的装配系统
CN201910407543.8
一种空间机器人的地面实验验证系统
CN201910287480.7
一种剪叉弯曲变胞机构机械手
CN201910701710.X
一种两栖侦查机器人
CN201610187880.7
履带爬壁四自由度并联机器人
CN201610159736.2
一种用于液体中微型机器人的驱动装置
CN201610144367.X
一种对称解耦单自由度柔性操作机构
CN201610234480.7
一种柔性微动操作机构
CN201610206074.X
一种基于柔顺机构的空间微夹持器
CN201711019198.8
一种基于肌电的机械手动作速度比例控制方法
CN201610382343.8
多纤毛磁力微机器人及其制造方法与控制系统
CN201610347412.1
一种压电驱动夹持器
CN201711088709.1
基于手势识别的机械臂位姿控制方法
CN201711364995.X
一种基于多Leapmotion虚拟手势融合的机器人机械臂操控方法
CN201711291805.6
一种基于增强现实的机器人示教再现方法及装置
CN202011400027.1
一种基于触觉振动信号与视觉图像融合的抓取物识别方法
CN201910531994.2
无源机械爪抓取装置及方法
CN201910461370.8
一种雷达块拆装辅助拿取三自由度机械臂
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