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申请号
专利名称
CN202011400027.1
一种基于触觉振动信号与视觉图像融合的抓取物识别方法
CN201911217786.1
一种磁场与电场耦合作用的微纳机器人操控平台
CN201911419535.1
一种基于人机融合的机械臂控制方法
CN201710963998.9
绳传动象鼻仿生机械臂
CN201911385254.9
环境可回收物压缩回收机械手
CN202110714470.4
工业机器人复合夹具
CN202010382312.9
一种机器人轨迹控制系统
CN201510041594.5
三自由度并联机构的可调运动平台及调节方法
CN201910053790.2
一种果实采摘机器人末端执行器
CN201610370586.X
胸罩试用机器人
CN202011243396.4
一种主动控制恒张力的三连杆式船用自抓放机械臂装置
CN201710594150.3
基于关节臂机器人的避碰轨迹规划方法和装置
CN201711361806.3
一种两级增力机构驱动式水下机电解脱装置
CN201711495695.5
药品发放的智能机器人
CN202110459533.6
一种刚柔混合的仿生机器人系统
CN201610193400.8
一种自动机械臂
CN202010614104.7
被动式负重助力下肢外骨骼
CN202010943584.1
核应急机器人末端工具自动换装方法
CN201710347428.7
一种武术擂台赛机器人的防掉台控制方法
CN201710355623.4
液压管路结构及多自由度液压机械臂
CN201310472341.4
一种图书ATM机中图书抓取机械手装置
CN201711130410.8
一种可重构模块化微型机器人及其制备方法
CN201910636495.X
一种多物理能场耦合作用下微纳机器人操控平台系统
CN201310231966.1
一种基于OpenGL的微装配实时演示和碰撞检测系统
CN202010065303.7
一种可操纵多种相异结构动子的四指压电机械手及其激励方法
CN201510515293.1
四自由度压电微夹钳钳指输出位移与输出力的自感知方法
CN202010530513.9
一种主随动机械臂系统及其控制方法
CN201910813918.0
一种位置可调式机械手吸盘装置
CN201710493930.9
全地形机械夹取装置
CN201711101173.2
一种送餐机器人
CN201510317112.4
一种振动智能补偿机械臂、机器人及其振动测量方法
CN201610695686.X
一种水火弯板智能机器人快速示教系统及方法
CN201410364262.6
一种主机器人单自由度摆转关节模块
CN201110448737.6
一种数控车床单目视觉上下料机器人系统及方法
CN201210528479.7
采摘机器人伸缩式PRRRPR型机械手
CN202010439577.8
一种基于气缸与气动肌肉仿人机器人系统
CN201810225160.4
一种基于气缸四足多方向运动机器人
CN201811391335.5
一种机器人移动控制的方法、系统及设备
CN202010899010.9
一种负重行走助力外骨骼
CN202110220262.9
一种搬运助力外骨骼装置
CN202011372891.5
一种基于主动球副的六自由度机器人
CN202010943562.5
核应急机器人在狭窄空间的通行方法
CN201110160108.3
一种用于可拓展模块化的移动机械臂控制系统
CN201710654138.7
二自由度SCARA机器人的位置跟踪控制方法
CN201710668630.X
多自由度液压机械臂
CN201810188526.5
一种自动化简易机械爪
CN201910473771.5
一种自动化安装及检测仪表机器人
CN201310691322.0
仿真行走钢丝机器人
CN201911198188.4
一种旋转式机器人关节
CN201610233105.0
一种核辐射环境下具有10个自由度的遥控维护动力系统
CN201710199276.0
混合切换的主从异构型遥操作机器人的工作空间映射方法
CN201910287480.7
一种剪叉弯曲变胞机构机械手
CN201910701710.X
一种两栖侦查机器人
CN201610187880.7
履带爬壁四自由度并联机器人
CN201610206074.X
一种基于柔顺机构的空间微夹持器
CN201611022585.2
一种液态金属驱动的微型运载装置
CN201611043663.7
多视角检测的机器人,控制方法及装置
CN202010192655.9
一种装有救援机械臂的救援机器人
CN202010699801.7
一种复杂三维环境中机械臂防碰撞方法及系统
CN201510317041.8
基于智能机械臂的模块化机器人
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