筛选出 375 条数据
申请号
专利名称
CN201710019564.3
一种XYZ三自由度精密定位装置
CN201910397091.X
一种矿井下工字棚拆除专用机器人
CN202010537438.9
一种基于气动的仿人机器人系统
CN201810460772.1
用于与机械手配接的真空取料装置
CN201610359061.6
一种适于禽蛋抓取的机械手
CN201910190580.8
微型机器人
CN201710098340.6
一种基于介电弹性体谐振器驱动的超轻质机器人
CN201510487745.X
一种多自由度关节机器人手臂
CN202011405019.6
一种工业机器人日常维护用清理装置
CN201910008214.6
一种无速度跳变的容错型冗余度机械臂运动规划方法
CN201210181310.9
用于精密装配的压电驱动微夹持钳及夹持零件的方法
CN201510317112.4
一种振动智能补偿机械臂、机器人及其振动测量方法
CN201610197352.X
一种多功能机械臂
CN202010116802.4
一种铜管转运定位装置
CN201811159144.6
基于藻类细胞机器人的货物可控传输释放方法
CN201910504751.X
一种变尺度驱动仿生干黏附机构
CN201611215117.7
多足机器人的步态控制方法、装置和机器人
CN201610700129.2
磁力式机械手臂送料装置
CN201610915209.X
一种机器人专用的机械夹具
CN201310291607.5
基于形状记忆聚合物的耐蚀轻质机械手
CN201810250399.7
基于磁驱动微机器人的液体表面微构件传输方法及其装置
CN201911104253.2
一种三自由度柔性铰链机构式压电微夹钳
CN201210543291.X
一种柔性微动机械手
CN201711019198.8
一种基于肌电的机械手动作速度比例控制方法
CN201910011866.5
基于视觉识别的二维码定位抓取机器人系统的方法
CN201410364307.X
一种模块化的手持式双操作端主机器人
CN201710586094.9
一种工业机器人及其工业机器人避障系统
CN201510317041.8
基于智能机械臂的模块化机器人
CN201310291606.0
基于形状记忆聚合物的耐蚀轻质无需给油机械臂
CN201910399610.6
一种汽车零部件加工的挑料机器人及其工作方法
CN201610079119.1
一种基于落脚点固定的多腿驱动海参捕捞机器人
CN201810921630.0
一种主从机器人遥操作的方法
CN201910644812.2
被动式膝关节助力系统及方法
CN201911233665.6
报废小汽车前挡风玻璃无损拆解机构及其回收装置
CN201310722534.0
一种适用于微小透光零件的照明夹持器和夹持方法
CN201410790469.X
一种自驱动型液态金属机器及其应用
CN201811399508.8
单反馈单驱动刚柔耦合平台控制方法
CN201811170700.X
一种基于颗粒阻塞的变刚度气动软体驱动器
CN201910329429.8
基于SMA驱动方式的跳跃机器人
CN201410364629.4
一种模块化串联式主机器人
CN201810361204.6
一种基于气动肌肉的仿人型机器人系统
CN201910664319.7
CN202010525330.8
一种绳驱动并联康复机器人安全工作空间分析及保护方法
CN201711176328.9
一种基于绳索驱动的球形机器人弹性展开结构
CN201911059738.4
一种上肢运动自适应助力外骨骼
CN201910944197.7
一种可折叠上肢助力外骨骼装置
CN201711397363.3
一种挖掘机器人用冷却装置
CN201710654137.2
二自由度关节机器人轨迹的协调控制方法
CN201610962971.3
基于微纳操作机器人的高通量多模式表征系统和方法
CN202011151545.4
内藏式机器人一体化关节模组
CN201811423923.2
一种基于多传感器的机器人任务示教方法及系统
CN201610192430.7
一种基于双目视觉的空间降维果实采摘顺序规划系统及方法
CN201810360568.2
一种机器人躯干与底盘的安装结构
CN202110944295.8
一种可伸缩快速反应的机械臂及其控制方法
CN201710334024.4
多连杆式机器人头颈控制机构
CN201610357681.6
一种特定构型六轴工业机器人的运动控制方法
CN201610888411.8
一种多用途混联移栽机器人
CN202010382312.9
一种机器人轨迹控制系统
CN201910145015.X
一种龙门架式智能机加工机器人及智能机加工方法
CN201811057430.1
一种柔性关节机器人的自适应神经网络跟踪控制方法
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