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申请号
专利名称
CN201810582364.3
一种针对非对称结构下柔性遥操作系统的控制方法
CN201710915286.X
机器人刚度可控关节及其刚度控制方法
CN201711130410.8
一种可重构模块化微型机器人及其制备方法
CN201710710316.3
一种用于狭小空间内壁缺陷监测的智能软体机器人的制造方法
CN201510851522.7
一种核辐射环境下的吊挂伸缩筒与机械手臂快速拆装系统
CN201610233105.0
一种核辐射环境下具有10个自由度的遥控维护动力系统
CN201610233103.1
一种具备蓝牙定位自动跟随技术的跟随机器人
CN201610056175.3
一种精确的M型四自由度并联定位装置
CN201810347224.8
一种机械手反馈装置
CN201911197837.9
一种三自由度机器人关节
CN201911020714.8
一种具有远程控制的地下探测用机器蛇
CN201610339875.3
一种具备示教作用的六轴机械手及其工作方法
CN201610340368.1
一种基于G代码编程的六轴机械手运动控制方法
CN201810046843.3
应用于智能仓库的全方位移动机器人
CN201911198188.4
一种旋转式机器人关节
CN202011555652.3
轻量化可折叠式单向驱动机器人关节
CN201811027921.1
一种在线机器学习的现场控制方法
CN201310472341.4
一种图书ATM机中图书抓取机械手装置
CN201610626708.7
图书ATM机及其带测厚功能的图书抓取机械手
CN201910008214.6
一种无速度跳变的容错型冗余度机械臂运动规划方法
CN201910397091.X
一种矿井下工字棚拆除专用机器人
CN201410726312.0
一种稀土永磁体生产线用夹持机械手
CN201510498005.6
一种仿泥鳅的水下淤泥探测机器人
CN201310691322.0
仿真行走钢丝机器人
CN201610178744.1
一种基于图像处理的自动识别和定位摆棋机器人
CN201610667632.2
一种废品回收机器人
CN201510996754.1
一种抓取不规则物体的多吸盘机械手
CN201410726871.1
一种新型四轴机器人控制系统
CN201510782734.4
双飞轮走钢丝机器人结构
CN201510669449.1
摆臂式独轮走钢丝机器人
CN201811279572.2
一种基于可达集估计的柔性机械臂目标追踪控制方法
CN201811266884.X
一种刚性多机器人广义系统协调控制方法
CN201811057430.1
一种柔性关节机器人的自适应神经网络跟踪控制方法
CN201610550103.4
打磨抛光机器人工件夹持的自动纠偏方法
CN201610395343.1
一种面板安装桁架机械手及安装方法
CN201610619378.9
汽车曲面玻璃底涂机械手动态轨迹优化方法
CN201910210361.1
一种基于AGV的工业机器人
CN201910473771.5
一种自动化安装及检测仪表机器人
CN201811247867.1
一种贴片机器人
CN201810188526.5
一种自动化简易机械爪
CN201710705169.0
一种流水线加工重型机械手装置
CN202010311894.1
一种用于工业机器人精度标定的辅助工具
CN201710355623.4
液压管路结构及多自由度液压机械臂
CN201710668630.X
多自由度液压机械臂
CN201610028781.4
基于移动机械臂的搬运机器人
CN201610079119.1
一种基于落脚点固定的多腿驱动海参捕捞机器人
CN201710654138.7
二自由度SCARA机器人的位置跟踪控制方法
CN201710654137.2
二自由度关节机器人轨迹的协调控制方法
CN201610602016.9
三倍速轮胎抓取机器人
CN201710127506.2
一种离子共聚物‑无机复合电驱动双指抓取器及其制备方法
CN201810305748.0
一种智能排爆机器人五指灵巧手控制方法
CN201810463267.2
一种排爆机器人双臂协同控制系统
CN201310164581.8
一种移动机械臂分散集中自主切换控制方法
CN201710272707.1
一种被动随动液压机器人回转关节
CN201110160108.3
一种用于可拓展模块化的移动机械臂控制系统
CN201610359061.6
一种适于禽蛋抓取的机械手
CN202010793716.7
狭窄环境使用搬运机器人的自切换式夹具臂结构
CN201810228614.3
一种用于机械制造的机械夹爪
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