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申请号
专利名称
CN201811437826.9
一种风驱动轮辐式发电球形机器人
CN201810482571.1
一种消防取水车
CN201910475888.7
一种可实现部分线控转向功能的新型转向机构及其控制方法
CN201910179623.2
基于EPS状态机的辅助驾驶系统及状态切换方法
CN201910136314.7
一种蓄能式线控转向系统及容错控制方法
CN201810966936.8
一种用于履轨一体化转运平台的拐点自适应装置及使用方法
CN201810916515.4
喷气式车身稳定辅助系统及车
CN201810364402.8
一种用于应急救援车辆的液压主动防侧翻系统
CN201910022202.9
一种高精度转向控制的气动搬运车及其转向控制方法
CN201910410764.0
方向盘位置校验方法及装置
CN201910097337.1
适用于丘陵山地的小型三角形履带底盘
CN201811364065.9
一种自动爬楼装置
CN201911243309.2
基于刚柔耦合多自由度行走调姿腿单元及其智能机器人平台
CN202010597046.1
电动汽车自行走装配成品车方法
CN201910847363.1
基于地面封闭的混联支腿及其移动调姿平台
CN200910222722.0
一种轮桨腿一体化驱动的水陆两栖机器人
CN200910084119.0
半球差动球形机器人
CN201010544895.7
一种自主复位轮腿式弹跳复合移动机器人
CN201010526655.4
一种滚动六面体步行机构
CN201910401016.6
一种电驱动铰接式全地形履带车的无液压转向铰接机构
CN201810446191.2
单轴独立驱动铰接转向车辆差动协同转向系统及其控制方法
CN201910865710.3
万向运输模块及由其制得的万向运输机构
CN202010923060.6
一种能量快速释放和回收的软体弹跳机器人及其方法
CN200810080286.3
一种煤矿用防爆式发电车
CN201611081675.9
轮式移动机器人
CN201210387189.5
全移动副移动机构
CN201310091215.4
柔性表面球形移动机器人
CN201310061219.8
滚动变形机构
CN201310392566.9
基于田字形机构的滚动机器人
CN201310312608.3
可变形六面体移动机构
CN201310559139.5
实用快速充气球形机器人
CN201310520514.5
一种深井潜水泵车
CN201911177812.2
一种线控转向容错装置及其控制方法
CN201310438969.2
充气式车厢板及具有该充气式车厢板的防刮擦汽车车身
CN201510500885.6
一种无障碍旅游观光车
CN201911065025.9
翼帆车、翼帆车控制方法、装置及存储介质
CN201911182398.4
一种流体驱动的球形滚动机器人及其驱动方法
CN201911075109.0
履带式无人救援车的转向方法、系统及存储介质
CN201710217568.2
一种越障移动机器人
CN201310093570.5
用于在机动车辆中接纳充电插座的容器的装置
CN201711087635.X
极地长续航风力驱动式球形机器人
CN201510221667.9
直线电机控制的可伸缩的越障支臂及越障机器人
CN201710854946.8
一种复合驱动式弹簧耦合型主动铰接拖挂机器人
CN201710425707.0
一种可全高度电动调节汽车列车导流罩
CN201811056930.3
基于电磁离合器的双电机电动助力转向系统及转向方法
CN201410109779.0
一种校车上的车身结构
CN201510066705.8
一种双前桥商用车主销后倾角与主销内倾角匹配方法
CN201410569336.X
一种转向轮前束值液压调整机构
CN201510204388.1
全方位多功能攀爬机器人
CN201510158840.5
行星转向机气动操纵装置
CN201510459823.5
一种静液压-机械驱动式履带底盘离散跟随转向控制方法
CN202011126706.4
一种基于电机驱动的汽车四轮独立转向机构
CN202010490925.4
一种具有多行走模式的轮履复合行走装置
CN201110454879.3
多功能电动与脚踏混合动力观光车
CN201610348141.1
一种独立驱动与转向的汽车模块化车轮总成和后轮转向控制方法
CN201610365649.2
一种平衡摇臂式底盘车辆转向机构
CN201710865500.5
一种转向机构与悬架集成的线控转向装置及汽车
CN201710810435.6
一种线控转向系统失效保护装置
CN201510066703.9
一种双前桥商用车前束与外倾角匹配方法
CN201610368782.3
一种全轮同相位驱动小车及其转弯控制方法
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