筛选出 375 条数据
申请号
专利名称
CN201910820495.5
一种用于机械加工的旋转式机械手
CN201510734780.7
一种三自由度并联机构
CN201510186692.8
3-PRS并联机构速度优化方法
CN201510826316.0
带加强柱的三自由度并联机构
CN201510703733.6
结构可调的三自由度并联机构
CN201510041594.5
三自由度并联机构的可调运动平台及调节方法
CN201510937040.3
工作空间可调的加强型三自由度并联机构
CN201410618331.1
工作空间可调的三自由度并联机构及其调整方法
CN201610837174.2
带连杆变形误差检测的三自由度并联机构
CN201911020714.8
一种具有远程控制的地下探测用机器蛇
CN201610847050.2
刚度连续可调的机器人柔性关节
CN201510317041.8
基于智能机械臂的模块化机器人
CN201810967529.9
一种基于扰动力补偿的刚柔耦合运动平台控制方法
CN201510317112.4
一种振动智能补偿机械臂、机器人及其振动测量方法
CN201810967539.2
消除惯量变化的机器人控制方法
CN201811399508.8
单反馈单驱动刚柔耦合平台控制方法
CN202010699801.7
一种复杂三维环境中机械臂防碰撞方法及系统
CN201810493644.7
一种工业机器人实时故障检测方法及装置
CN201811423923.2
一种基于多传感器的机器人任务示教方法及系统
CN201710310951.2
超精密光整系统的桁架式机器人工作站
CN202010908203.6
一种基于主动万向轮的全向移动式双臂装配机器人
CN202010382312.9
一种机器人轨迹控制系统
CN201911355431.9
一种轨道式农业机器人行走控制方法、系统及机器人
CN201710793801.1
一种节能环保太阳能机器人
CN202011151545.4
内藏式机器人一体化关节模组
CN201510483185.0
机械手指的拉紧组件
CN201610324148.X
无人机夹机械手
CN201710631074.9
机器人的高精度抓取机构
CN202110714470.4
工业机器人复合夹具
CN201710589482.2
自动泡茶机器人
CN201911385254.9
环境可回收物压缩回收机械手
CN201910659808.3
基于RFID技术的用户创业档案管理系统及方法
CN201810056189.4
机器人眼球机构
CN201710963998.9
绳传动象鼻仿生机械臂
CN201610978851.2
爬壁机器人
CN202011243396.4
一种主动控制恒张力的三连杆式船用自抓放机械臂装置
CN201611268396.3
非解耦机构的惯性力引起末端弹性变形误差补偿法
CN202010530513.9
一种主随动机械臂系统及其控制方法
CN202010478778.9
一种微型磁驱捕获机器人及其制备方法
CN201910539047.8
一种气动软体致动器及其制造方法
CN202010192655.9
一种装有救援机械臂的救援机器人
CN201911419535.1
一种基于人机融合的机械臂控制方法
CN202010033899.2
针对时变时延下柔性主-从机器人系统的全状态控制方法
CN201911217786.1
一种磁场与电场耦合作用的微纳机器人操控平台
CN201910754149.1
基于三腿的轻载多冗余驱动六自由度并联调姿平台
CN200810153093.6
基于MEMS工艺的微夹钳及控制系统
CN202011081427.0
一种模块化可重构正交关节链式机器人
CN201810068103.X
一种基于ROS的主从异构遥操作控制系统
CN201710441229.2
微型机器人以及群机器人系统
CN201611043663.7
多视角检测的机器人,控制方法及装置
CN201710098340.6
一种基于介电弹性体谐振器驱动的超轻质机器人
CN201610608607.7
单指结构、微操作夹持器和微操作系统
CN201610962971.3
基于微纳操作机器人的高通量多模式表征系统和方法
CN201611022585.2
一种液态金属驱动的微型运载装置
CN201610585242.0
一种旋转磁场和磁梯度双重推进的泳动微机器人及其驱动装置和方法
CN201910504751.X
一种变尺度驱动仿生干黏附机构
CN201910461370.8
一种雷达块拆装辅助拿取三自由度机械臂
CN201910531994.2
无源机械爪抓取装置及方法
CN202011400027.1
一种基于触觉振动信号与视觉图像融合的抓取物识别方法
CN201711291805.6
一种基于增强现实的机器人示教再现方法及装置
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