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申请号
专利名称
CN201922071666.7
一种迎宾机器人用移动底座
CN201922483687.X
一种方便调节的机械手
CN201310291606.0
基于形状记忆聚合物的耐蚀轻质无需给油机械臂
CN201710290164.6
一种3-PRS串并联机构等效质量的确定方法
CN201710459018.1
一种机械抓取装置
CN201410167841.1
一种机器人抓取装置
CN202010382312.9
一种机器人轨迹控制系统
CN202020316127.5
一种高效定位的机械加工用机械爪
CN201810921432.4
微特电机生产线上复杂光照环境下的导线抓取系统及方法
CN202010228577.3
一种复杂曲面加工的机器人系统
CN201510788227.1
一种具备交叉换位功能的机械控制装置及其控制方法
CN201911155914.4
一种具有间歇旋转90度功能的机械手
CN201910255235.8
一种多工况气动机器人
CN201910355397.9
一种图书管理机器人系统及管理方法
CN201810962870.5
一种基于骨骼节点信息的交互式机械臂控制方法
CN202011448335.1
基于介电弹性体执行器的软体机器人状态反馈控制方法
CN201910944307.X
膝关节运动助力外骨骼装置
CN201610178744.1
一种基于图像处理的自动识别和定位摆棋机器人
CN201610233103.1
一种具备蓝牙定位自动跟随技术的跟随机器人
CN201710710316.3
一种用于狭小空间内壁缺陷监测的智能软体机器人的制造方法
CN202021123629.2
一种用于提升老人臂力的手臂外骨骼装置
CN201922235368.7
一种灯泡更换器
CN202110258364.X
刚柔耦合欠驱动手指及三指欠驱动机器人手
CN201822022847.6
一种卡片式抓取装置
CN202022162340.8
一种用于存放家庭安防机器人的便携底座
CN201711291805.6
一种基于增强现实的机器人示教再现方法及装置
CN201720710196.2
一种气体或液体机械肌肉单元
CN202020281316.3
一种可同步动作的主从机械臂
CN201922261718.7
热加工用的机械手
CN202020754013.9
防碰撞的工业机器人
CN202020835148.8
机械手用限位固定结构
CN201810056189.4
机器人眼球机构
CN201710631074.9
机器人的高精度抓取机构
CN201710310951.2
超精密光整系统的桁架式机器人工作站
CN201921151278.3
一种屋面除雪机器人
一种防碰撞的工业机器人
CN201510826316.0
带加强柱的三自由度并联机构
CN201510186692.8
3-PRS并联机构速度优化方法
CN202020536607.2
一种用于机械运输的机械夹爪装置
CN202022344423.9
一种智能机械制造用抓取装置
CN201810583881.2
形状记忆合金驱动的静电吸附柔性抓手
CN201510317112.4
一种振动智能补偿机械臂、机器人及其振动测量方法
CN201610695686.X
一种水火弯板智能机器人快速示教系统及方法
CN201410364262.6
一种主机器人单自由度摆转关节模块
CN201110448737.6
一种数控车床单目视觉上下料机器人系统及方法
CN201210528479.7
采摘机器人伸缩式PRRRPR型机械手
CN202010439577.8
一种基于气缸与气动肌肉仿人机器人系统
CN201810225160.4
一种基于气缸四足多方向运动机器人
CN201811391335.5
一种机器人移动控制的方法、系统及设备
CN202010899010.9
一种负重行走助力外骨骼
CN202110220262.9
一种搬运助力外骨骼装置
CN202011372891.5
一种基于主动球副的六自由度机器人
CN202010943562.5
核应急机器人在狭窄空间的通行方法
CN201110160108.3
一种用于可拓展模块化的移动机械臂控制系统
CN201710654138.7
二自由度SCARA机器人的位置跟踪控制方法
CN201710668630.X
多自由度液压机械臂
CN201810188526.5
一种自动化简易机械爪
CN201910473771.5
一种自动化安装及检测仪表机器人
CN201310691322.0
仿真行走钢丝机器人
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