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申请号
专利名称
CN201911198188.4
一种旋转式机器人关节
CN201810046843.3
应用于智能仓库的全方位移动机器人
CN201610340368.1
一种基于G代码编程的六轴机械手运动控制方法
CN201610339875.3
一种具备示教作用的六轴机械手及其工作方法
CN201911020714.8
一种具有远程控制的地下探测用机器蛇
CN201911197837.9
一种三自由度机器人关节
CN201810347224.8
一种机械手反馈装置
CN201610056175.3
一种精确的M型四自由度并联定位装置
CN201610233103.1
一种具备蓝牙定位自动跟随技术的跟随机器人
CN201610233105.0
一种核辐射环境下具有10个自由度的遥控维护动力系统
CN201510851522.7
一种核辐射环境下的吊挂伸缩筒与机械手臂快速拆装系统
CN201720812774.3
一种三维电磁微机器人无缆驱动装置
CN201720745631.5
一种滑块式重心调节机构
CN201721035443.X
三自由度柔顺压电微夹持器
CN201710710316.3
一种用于狭小空间内壁缺陷监测的智能软体机器人的制造方法
CN201711130410.8
一种可重构模块化微型机器人及其制备方法
CN201710915286.X
机器人刚度可控关节及其刚度控制方法
CN201721157115.7
一种静电驱动的柔性微夹钳
CN201810582364.3
一种针对非对称结构下柔性遥操作系统的控制方法
CN201711403694.3
一种具有两级放大机构的微夹钳
CN201711358697.X
一种端口平行张合的SU-8柔顺电热驱动微夹持器
CN201810921630.0
一种主从机器人遥操作的方法
CN201810650621.2
一种仿人机械手抓取控制系统及其数据处理方法
CN201921577532.6
一种滤光片生产用高温胶带贴装的夹取机构
CN201921558054.4
一种用于水下移动钴源的长柄夹钳
CN202022746150.0
一种工业机器人快速检修维护装置
CN202021897322.8
一种塑料瓶垃圾分拣机械手
CN201920995723.8
高铁车体定位系统
CN201920995722.3
用于高铁车体定位的系统
CN202022215787.7
一种恒温恒湿称量设备
CN202021286771.9
一种多功能衣物管理机器人
CN201922450876.7
可折叠伸缩的空间机械臂
CN202010589808.3
转动式并联型飞行机械臂系统及期望转角解算方法
CN201810210633.3
一种激光驱动的带有柔顺放大机构的微夹钳
CN201810162266.4
一种二自由度微夹持器
CN202021123629.2
一种用于提升老人臂力的手臂外骨骼装置
CN201810250399.7
基于磁驱动微机器人的液体表面微构件传输方法及其装置
CN201810767792.3
基于压电驱动的柔性机器人及其控制方法
CN201810546183.5
一种初始间隙可调的压电微夹钳
CN201810413107.7
一种点光源驱动的微型机器人及其制备方法
CN201811159144.6
基于藻类细胞机器人的货物可控传输释放方法
CN201810844451.1
一种夹持力输出为恒力且可调的柔性微夹钳
CN201921892360.1
一种建筑工地用钢筋笼拾取工具
CN201921891729.7
一种回收机器人
CN202021605916.7
一种公共安全巡逻保障机器人
CN201510513950.9
一种四自由度压电微夹钳
CN201920073922.3
一种艺考评卷辅助器
CN201821665684.7
一种面向单向输入力的全柔顺正交位移放大机构
CN201910190580.8
微型机器人
CN201821817816.3
一种磁性微小机器人六维磁力驱动与控制装置
CN201821716567.9
一种二维解耦宏微运动平台
CN201920471273.2
一种基于外骨骼数据手套和遥操纵杆的遥操作系统
CN201920354110.6
一种柔性微型机器人
CN201922235368.7
一种灯泡更换器
CN201910556036.0
一种主从同构机械臂系统
CN201920471285.5
一种基于外骨骼数据手套和肌电手环的遥操作系统
CN201922233530.1
电磁式可调口径的半球形垫片拾取工具
CN201720021899.4
一种带广告投影功能的新型双轮送餐机器人
CN202022269062.6
一种基于人机交互的早教机器人
CN201910644812.2
被动式膝关节助力系统及方法
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