专利名称

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非解耦机构的惯性力引起末端弹性变形误差补偿法

一种对称解耦单自由度柔性操作机构

一种被动随动液压机器人回转关节

一种锌合金扒渣机器人及其工作方法

机器人的定位方法和装置、机器人

一种智能送餐机器人

快速换装连接装置

三倍速轮胎抓取机器人

一种基于G代码编程的六轴机械手运动控制方法

一种基于显微视觉景深的多微小零件共面调整平台及方法

微型机器人及微型移动机构

一种便于调节卡爪抓力的机械爪

一种用于安装机器人部件的安装基座

基于移动机械臂的搬运机器人

一种用于工业机器人精度标定的辅助工具

双飞轮走钢丝机器人结构

一种基于扰动力补偿的刚柔耦合运动平台控制方法

带加强柱的三自由度并联机构

穿戴物试用机器人

一种武术擂台赛机器人的防掉台控制方法

一种自动化简易机械爪

图书ATM机及其带测厚功能的图书抓取机械手

一种基于OpenGL的微装配实时演示和碰撞检测系统

爬壁机器人

结构可调的三自由度并联机构

提高破拆机器人末端工具远程对接精度的方法

一种用于可拓展模块化的移动机械臂控制系统

具有空间三自由度的平动装置及方法

单指结构、微操作夹持器和微操作系统

带连杆变形误差检测的三自由度并联机构

一种基于ROS网络的服务机器人可视化远程控制系统

一种离子共聚物‑无机复合电驱动双指抓取器及其制备方法

混合切换的主从异构型遥操作机器人的工作空间映射方法

基于MEMS工艺的微夹钳及控制系统

一种微小角位移旋转机器人

一种基于K64-MCU的交互式机器人控制系统

一种砌墙机器人

一种平动半解耦服务机器人

基于NR技术的机器人路径规划方法及系统

多自由度液压机械臂

一种抓取不规则物体的多吸盘机械手

仿真行走钢丝机器人

刚柔耦合欠驱动手指及三指欠驱动机器人手

一种基于ROS的主从异构遥操作控制系统

一种磁场与电场耦合作用的微纳机器人操控平台

机器人的高精度抓取机构

一种工业机器人底座

一种自动化智能焊接装置运动控制装置

一种基于气动肌肉的交叉耦合仿生关节

膝关节运动助力外骨骼装置

二自由度SCARA机器人的位置跟踪控制方法

一种基于AGV的工业机器人

一种具备蓝牙定位自动跟随技术的跟随机器人

一种基于柔顺机构的空间微夹持器

一种旋转磁场和磁梯度双重推进的泳动微机器人及其驱动装置和方法

一种气动软体致动器及其制造方法

一种微型磁驱捕获机器人及其制备方法

基于形状记忆聚合物的耐蚀轻质机械手

基于形状记忆聚合物的耐蚀轻质无需给油机械臂

一种果实采摘机器人末端执行器