筛选出 1506 条数据
申请号
专利名称
CN202111545936.9
一种港口起重机焊接板件等分划线装置
CN201810305748.0
一种智能排爆机器人五指灵巧手控制方法
CN201710127506.2
一种离子共聚物‑无机复合电驱动双指抓取器及其制备方法
CN201610602016.9
三倍速轮胎抓取机器人
CN201710654137.2
二自由度关节机器人轨迹的协调控制方法
CN201710654138.7
二自由度SCARA机器人的位置跟踪控制方法
CN201710121965.X
一种手持式物体摘拧装置
CN201210258599.X
一种具有智能诱导功能的扳手系统及测量方法和诱导方法
CN201610079119.1
一种基于落脚点固定的多腿驱动海参捕捞机器人
CN201610028781.4
基于移动机械臂的搬运机器人
CN201710668630.X
多自由度液压机械臂
CN201710355623.4
液压管路结构及多自由度液压机械臂
CN202010311894.1
一种用于工业机器人精度标定的辅助工具
CN201911042138.7
一种用于塑管的内接圈智能化放置机
CN201710705169.0
一种流水线加工重型机械手装置
CN201811625824.2
一种壳体固定装置
CN201810188526.5
一种自动化简易机械爪
CN201811247867.1
一种贴片机器人
CN201910473771.5
一种自动化安装及检测仪表机器人
CN201910173431.0
一种多功能工程造价用具箱
CN201910210361.1
一种基于AGV的工业机器人
CN201510078871.X
一种新型远程控制式传感器夹持装置
CN201610619378.9
汽车曲面玻璃底涂机械手动态轨迹优化方法
CN201610395343.1
一种面板安装桁架机械手及安装方法
CN201610550103.4
打磨抛光机器人工件夹持的自动纠偏方法
CN201811057430.1
一种柔性关节机器人的自适应神经网络跟踪控制方法
CN201811266884.X
一种刚性多机器人广义系统协调控制方法
CN201811279572.2
一种基于可达集估计的柔性机械臂目标追踪控制方法
CN201510669449.1
摆臂式独轮走钢丝机器人
CN201510782734.4
双飞轮走钢丝机器人结构
CN201410726871.1
一种新型四轴机器人控制系统
CN201510916323.X
一种拔钉锤
CN201510996754.1
一种抓取不规则物体的多吸盘机械手
CN201610667632.2
一种废品回收机器人
CN201610178744.1
一种基于图像处理的自动识别和定位摆棋机器人
CN201710219141.6
一种夹紧装置
CN201310691322.0
仿真行走钢丝机器人
CN201510498005.6
一种仿泥鳅的水下淤泥探测机器人
CN201410726312.0
一种稀土永磁体生产线用夹持机械手
CN201910397091.X
一种矿井下工字棚拆除专用机器人
CN201910008214.6
一种无速度跳变的容错型冗余度机械臂运动规划方法
CN201710164024.4
一种圆柱形零件自动圆周定向装置
CN201610626708.7
图书ATM机及其带测厚功能的图书抓取机械手
CN201610176367.8
用于气动扳手的干涉消声器
CN201310472341.4
一种图书ATM机中图书抓取机械手装置
CN201910435503.4
一种柔性套筒扳手
CN201910419593.8
一种用于套筒扳手的振动式通用连接头
CN201710439562.X
一种内燃机气缸套拆装工具
CN201811151564.X
一种重型柴油机的气门锁夹拆卸辅助工具
CN201711041972.5
一种柴油机的凸轮轴衬套拆装工具
CN201711351273.0
一种发动机气门锁夹拆装辅助工具
CN201811027921.1
一种在线机器学习的现场控制方法
CN202011555652.3
轻量化可折叠式单向驱动机器人关节
CN201911198188.4
一种旋转式机器人关节
CN201810264547.0
一种空中长柄上下传动装置设计
CN201810046843.3
应用于智能仓库的全方位移动机器人
CN201610340368.1
一种基于G代码编程的六轴机械手运动控制方法
CN201610339875.3
一种具备示教作用的六轴机械手及其工作方法
CN201911020714.8
一种具有远程控制的地下探测用机器蛇
CN201911197837.9
一种三自由度机器人关节
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