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申请号
专利名称
CN201510002963.X
一种改良套筒工具
CN201910352021.2
一种助钉器
CN201910145015.X
一种龙门架式智能机加工机器人及智能机加工方法
CN202011035517.6
一种应用在复杂曲面结构上的磁流变支撑装置
CN202010117762.5
一种建筑工程用橡胶管套装装置
CN201810962870.5
一种基于骨骼节点信息的交互式机械臂控制方法
CN201910779118.1
一种用于光伏组件清扫机器人摆渡车的自动锁止装置
CN201410247356.5
一种平动半解耦服务机器人
CN201811051705.0
一种砌墙机器人
CN201910355397.9
一种图书管理机器人系统及管理方法
CN201810460773.6
机械手用的真空取料装置
CN201810460772.1
用于与机械手配接的真空取料装置
CN201810097800.8
一种可调角度与间距的吸盘机械手
CN201910886469.2
用于地下综合管廊的多寻味机器人的危险气体泄漏源定位系统和方法
CN201510700849.4
一种用于捞取物品的两用钳子
CN201911267052.4
基于视觉及激光传感器的机器人抓取位姿纠正方法
CN202110565311.2
一种介电弹性体驱动的刚性折纸式灵巧手指节的驱动模型
CN201811391335.5
一种机器人移动控制的方法、系统及设备
CN201810591876.6
仿虎甲幼虫的多驱动器软体机器人
CN201711176328.9
一种基于绳索驱动的球形机器人弹性展开结构
CN201910516217.0
一种移动机器人及其快速标定方法和系统
CN201911063468.4
基于视觉的机器人自动标定方法、设备和存储介质
CN201711093438.9
一种基于K64-MCU的交互式机器人控制系统
CN202010525330.8
一种绳驱动并联康复机器人安全工作空间分析及保护方法
CN202011225681.3
一种面向穿戴式机器人的具有离合功能的柔性驱动关节
CN201610193400.8
一种自动机械臂
CN201711235406.8
一种基于气动肌肉的仿人胸-背关节系统
CN201711144735.1
一种基于气动肌肉的交叉耦合仿生关节
CN202110459533.6
一种刚柔混合的仿生机器人系统
CN201710152448.9
一种自动化智能焊接装置运动控制装置
CN201810344584.2
一种基于气动肌肉与气缸的仿人型机器人系统
CN201910664319.7
一种基于气动的仿人机器人系统
CN201711122186.8
一种基于气动肌肉的软体仿生机器人
CN201710682714.9
一种机器人的控制方法
CN201810757723.4
一种越障排爆机器人
CN202010537438.9
CN201910039855.8
一种仿人机器人关节鲁棒性测试系统
CN201810225160.4
一种基于气缸四足多方向运动机器人
CN201910255235.8
一种多工况气动机器人
CN201810073698.8
一种基于气动肌肉的仿人腰椎系统
CN201810074127.6
一种基于气动肌肉的仿人颈椎系统
CN202010439577.8
一种基于气缸与气动肌肉仿人机器人系统
CN202010227531.X
一种基于气动肌肉与气缸的仿型机器人系统
CN201711476157.1
一种基于气动肌肉的仿人手指系统
CN201810361204.6
一种基于气动肌肉的仿人型机器人系统
CN202110458757.5
一种基于气动肌肉与气缸冗余的机器人系统
CN202010712946.6
轴距可调节的管廊巡检机器人
CN201810378988.3
量子通信的远程控制夹取设备
CN201711495695.5
药品发放的智能机器人
CN201911155914.4
一种具有间歇旋转90度功能的机械手
CN202110164771.4
一种钢结构预应力检测装置
CN201910399610.6
一种汽车零部件加工的挑料机器人及其工作方法
CN202010524387.6
一种双线槽型凸轮驱动对空间夹具
CN201911100822.6
一种用于机电设备安装的辅助装置
CN201911355431.9
一种轨道式农业机器人行走控制方法、系统及机器人
CN202010382312.9
一种机器人轨迹控制系统
CN201811273268.7
用于枪式螺栓拧紧器的螺栓拧紧器单元
CN201910301005.0
轮巢式全自动螺丝刀
CN201811273416.5
枪式螺栓拧紧器的传动机构
CN202010452288.1
一种基于多目立体视觉的机械臂智能控制系统
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