筛选出 1506 条数据
申请号
专利名称
CN201710654138.7
二自由度SCARA机器人的位置跟踪控制方法
CN201710654137.2
二自由度关节机器人轨迹的协调控制方法
CN201610602016.9
三倍速轮胎抓取机器人
CN201710127506.2
一种离子共聚物‑无机复合电驱动双指抓取器及其制备方法
CN201810305748.0
一种智能排爆机器人五指灵巧手控制方法
CN202111545936.9
一种港口起重机焊接板件等分划线装置
CN201810463267.2
一种排爆机器人双臂协同控制系统
CN201910524938.6
一种适用于采集昆虫活体的镊子
CN201911162243.4
一种轴承拆卸装置
CN202010892971.7
一种基于旋转机械的转轴存放装置及其使用方法
CN201310472341.4
一种图书ATM机中图书抓取机械手装置
CN201610176367.8
用于气动扳手的干涉消声器
CN201610626708.7
图书ATM机及其带测厚功能的图书抓取机械手
CN201710164024.4
一种圆柱形零件自动圆周定向装置
CN201310164581.8
一种移动机械臂分散集中自主切换控制方法
CN201710272707.1
一种被动随动液压机器人回转关节
CN201110160108.3
一种用于可拓展模块化的移动机械臂控制系统
CN201610359061.6
一种适于禽蛋抓取的机械手
CN202010793716.7
狭窄环境使用搬运机器人的自切换式夹具臂结构
CN201810228614.3
一种用于机械制造的机械夹爪
CN202011083531.3
基于NR技术的机器人路径规划方法及系统
CN202010667199.9
人机交互式仿人型机械臂
CN201910738586.4
一种制造广告版的加工定位装置
CN201810467442.5
一种电气设备装卸辅助装置
CN201710347427.2
一种武术擂台赛机器人的攻击控制方法
CN201710347428.7
一种武术擂台赛机器人的防掉台控制方法
CN202010943562.5
核应急机器人在狭窄空间的通行方法
CN202010192941.5
提高破拆机器人末端工具远程对接精度的方法
CN202010942655.6
核应急多功能作业机器人下部总成
CN202010942668.3
核应急多功能作业机器人
CN202010943537.7
核应急多功能作业机器人机械臂总成
CN202010192909.7
核退役机器人末端工具远程换装方法
CN202010942675.3
机器人末端工具对接分离装置及对接分离方法
CN202010943584.1
核应急机器人末端工具自动换装方法
CN202010943561.0
提升核应急机器人作业稳定性的方法
CN202010942628.9
机器人末端工具分离对接装置及分离对接方法
CN201811075553.8
一种异形零件装夹台及异形零件加工方法
CN201910877586.2
一种多功能电钻的螺钉自动释放装置
CN201711387481.6
一种挖掘机器人用石块夹取装置
CN201810049940.8
双驱动万向关节
CN201711397363.3
一种挖掘机器人用冷却装置
CN201910944197.7
一种可折叠上肢助力外骨骼装置
CN201911059738.4
一种上肢运动自适应助力外骨骼
CN202010614104.7
被动式负重助力下肢外骨骼
CN202011372891.5
一种基于主动球副的六自由度机器人
CN202110220262.9
一种搬运助力外骨骼装置
CN201910944307.X
膝关节运动助力外骨骼装置
CN202011448335.1
基于介电弹性体执行器的软体机器人状态反馈控制方法
CN202011433871.4
机械爪抓取增程装置及其机械爪
CN201710412684.X
一种柑橘采摘机器人系统及其控制方法
CN201911047872.2
一种被动式下肢运动助力外骨骼装置
CN202010899010.9
一种负重行走助力外骨骼
CN202110177070.4
快速换装连接装置
CN201910266246.6
一种一维转台
CN201410024687.2
一种推磨式扳手及其制备方法
CN201110028987.4
握动式扳手
CN201910272015.6
一种窄距双螺母定力矩同步预紧扳手
CN202010032031.0
一种工业搬运用的码垛机械手结构
CN201410027056.6
螺栓固定器
CN201010194100.4
新型高效扳手
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