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申请号
专利名称
CN202110184868.1
基于改进PI结构的机器人柔性关节转换误差补偿方法
CN202010500340.6
含有谐波减速器柔性关节的传递误差补偿控制方法
CN201810921432.4
微特电机生产线上复杂光照环境下的导线抓取系统及方法
CN202020536607.2
一种用于机械运输的机械夹爪装置
CN202022253934.X
一种垃圾处理用拾捡器
CN201710459018.1
一种机械抓取装置
CN201810967539.2
消除惯量变化的机器人控制方法
CN201922483687.X
一种方便调节的机械手
CN201921151278.3
一种屋面除雪机器人
CN202021766269.8
一种大型油烟机烟道清洗机器人
CN202122174046.3
一种具备快速夹持固定机构的工业自动化机器人
CN202122183875.8
一种防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手
CN201921051709.9
机器人模特
CN201820228258.0
一种应用于危险作业环境的多功能机器人及危险作业系统
CN202010530513.9
一种主随动机械臂系统及其控制方法
CN201910539047.8
一种气动软体致动器及其制造方法
CN201922093293.3
一种基于柔性铰链放大的压电微搓动夹持钳
CN202021834206.1
一种煤矿用搜救机器人
CN201610187880.7
履带爬壁四自由度并联机器人
CN201920217141.7
一种便携式农产品拾取器
CN201510271267.9
一种共振式拍动翼机器人
CN201921484909.3
一种微型仿人两轮自平衡机器人
CN201910630372.5
一种微纳机器人控制系统
CN201921030789.X
一种家用智能巡逻机器人
CN201610233103.1
一种具备蓝牙定位自动跟随技术的跟随机器人
CN201810188526.5
一种自动化简易机械爪
CN202010943562.5
核应急机器人在狭窄空间的通行方法
CN202011372891.5
一种基于主动球副的六自由度机器人
CN201910944307.X
膝关节运动助力外骨骼装置
CN202011448335.1
基于介电弹性体执行器的软体机器人状态反馈控制方法
CN201110448737.6
一种数控车床单目视觉上下料机器人系统及方法
CN201510812972.5
可控机构式工业机器人操作手
CN201410364262.6
一种主机器人单自由度摆转关节模块
CN201711376812.6
聚变堆用内窥机械臂
CN202022344423.9
一种智能机械制造用抓取装置
CN201710963998.9
绳传动象鼻仿生机械臂
CN201922071666.7
一种迎宾机器人用移动底座
CN202010382312.9
一种机器人轨迹控制系统
CN201410167841.1
一种机器人抓取装置
CN201310291606.0
基于形状记忆聚合物的耐蚀轻质无需给油机械臂
CN201510734780.7
一种三自由度并联机构
CN201510186692.8
3-PRS并联机构速度优化方法
CN201610837174.2
带连杆变形误差检测的三自由度并联机构
CN201921848045.9
一种林业废弃物夹持清理器
CN202010908203.6
一种基于主动万向轮的全向移动式双臂装配机器人
CN202122170129.5
一种多角度转向且定位精准的工业自动化机器人
CN202122019762.4
一种儿童早教学习用具有投影功能的智能终端机器人
CN201710631074.9
机器人的高精度抓取机构
CN201710589482.2
自动泡茶机器人
CN202020835148.8
机械手用限位固定结构
CN202020754013.9
防碰撞的工业机器人
CN202020881081.1
一种基于柔性应变传感器的机械手同步控制演示仪
CN201720710196.2
一种气体或液体机械肌肉单元
CN201711291805.6
一种基于增强现实的机器人示教再现方法及装置
CN202020817656.3
用于平行缆索检测的可开合压紧行走机构
CN201822022847.6
一种卡片式抓取装置
CN202010007588.9
一种可实时检测关节磨损程度的工业机器人
CN201911078746.3
高精度快速反应机械手
CN201610233105.0
一种核辐射环境下具有10个自由度的遥控维护动力系统
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