筛选出 589 条数据
申请号
专利名称
CN202022286450.5
一种多关节机械手关节稳定结构
CN201910701710.X
一种两栖侦查机器人
CN201510515293.1
四自由度压电微夹钳钳指输出位移与输出力的自感知方法
CN201710199276.0
混合切换的主从异构型遥操作机器人的工作空间映射方法
CN201310231966.1
一种基于OpenGL的微装配实时演示和碰撞检测系统
CN201910636495.X
一种多物理能场耦合作用下微纳机器人操控平台系统
CN202021605916.7
一种公共安全巡逻保障机器人
CN201921892360.1
一种建筑工地用钢筋笼拾取工具
CN201711130410.8
一种可重构模块化微型机器人及其制备方法
CN201310472341.4
一种图书ATM机中图书抓取机械手装置
CN201710355623.4
液压管路结构及多自由度液压机械臂
CN201710347428.7
一种武术擂台赛机器人的防掉台控制方法
CN202010943584.1
核应急机器人末端工具自动换装方法
CN202010614104.7
被动式负重助力下肢外骨骼
CN202011372891.5
一种基于主动球副的六自由度机器人
CN201610193400.8
一种自动机械臂
CN202110459533.6
一种刚柔混合的仿生机器人系统
CN201711495695.5
药品发放的智能机器人
CN201711361806.3
一种两级增力机构驱动式水下机电解脱装置
CN201710594150.3
基于关节臂机器人的避碰轨迹规划方法和装置
CN201510317112.4
一种振动智能补偿机械臂、机器人及其振动测量方法
CN202011064505.6
基于LSTM迟滞模型的机器人柔性关节补偿控制方法
CN202110184868.1
基于改进PI结构的机器人柔性关节转换误差补偿方法
CN202010500340.6
含有谐波减速器柔性关节的传递误差补偿控制方法
CN201711376812.6
聚变堆用内窥机械臂
CN202022344423.9
一种智能机械制造用抓取装置
CN201810845465.5
一种工程用机械手
CN202020593614.6
一种方便固定的圆形机器人转运平台
CN201710963998.9
绳传动象鼻仿生机械臂
CN201510734780.7
一种三自由度并联机构
CN201510937040.3
工作空间可调的加强型三自由度并联机构
CN201610847050.2
刚度连续可调的机器人柔性关节
CN201510317041.8
基于智能机械臂的模块化机器人
CN202020754013.9
一种防碰撞的工业机器人
CN201921151278.3
一种屋面除雪机器人
CN202021766269.8
一种大型油烟机烟道清洗机器人
CN201921848045.9
一种林业废弃物夹持清理器
CN201820135493.3
一种智能安防机器人
CN202122183875.8
一种防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手
CN202021614656.X
具有激光灯的机械手臂装置
CN202021700649.1
工业机器人用机械抓取装置
CN202020464943.0
一种变压器内部微型机器人的移动显控终端
CN202010192655.9
一种装有救援机械臂的救援机器人
CN202022243238.0
智能声控老年人穿戴式助力机械手臂
CN201611043663.7
多视角检测的机器人,控制方法及装置
CN201611022585.2
一种液态金属驱动的微型运载装置
CN201721644714.1
一种基于绳牵引串联弹性驱动的物理性人机交互平台
CN201610206074.X
一种基于柔顺机构的空间微夹持器
CN201610187880.7
履带爬壁四自由度并联机器人
CN201910287480.7
一种剪叉弯曲变胞机构机械手
CN202022162340.8
一种用于存放家庭安防机器人的便携底座
CN201921484909.3
一种微型仿人两轮自平衡机器人
CN201922233530.1
电磁式可调口径的半球形垫片拾取工具
CN201821817816.3
一种磁性微小机器人六维磁力驱动与控制装置
CN201720745631.5
一种滑块式重心调节机构
CN201610233105.0
一种核辐射环境下具有10个自由度的遥控维护动力系统
CN201911198188.4
一种旋转式机器人关节
CN201310691322.0
仿真行走钢丝机器人
CN201910473771.5
一种自动化安装及检测仪表机器人
CN201810188526.5
一种自动化简易机械爪
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