筛选出 536 条数据
申请号
专利名称
CN202010530513.9
一种主随动机械臂系统及其控制方法
CN201810681419.6
一种电子计数型力矩扳手
CN201711320810.5
一种适用在内腔结构中拧紧的连杆式拧紧机构及方法
CN201510515293.1
四自由度压电微夹钳钳指输出位移与输出力的自感知方法
CN202010065303.7
一种可操纵多种相异结构动子的四指压电机械手及其激励方法
CN201710199276.0
混合切换的主从异构型遥操作机器人的工作空间映射方法
CN201310231966.1
一种基于OpenGL的微装配实时演示和碰撞检测系统
CN201910636495.X
一种多物理能场耦合作用下微纳机器人操控平台系统
CN201711130410.8
一种可重构模块化微型机器人及其制备方法
CN201310472341.4
一种图书ATM机中图书抓取机械手装置
CN201710355623.4
液压管路结构及多自由度液压机械臂
CN201710347428.7
一种武术擂台赛机器人的防掉台控制方法
CN202010943584.1
核应急机器人末端工具自动换装方法
CN202010614104.7
被动式负重助力下肢外骨骼
CN202011372891.5
一种基于主动球副的六自由度机器人
CN201010194100.4
新型高效扳手
CN201610193400.8
一种自动机械臂
CN202110459533.6
一种刚柔混合的仿生机器人系统
CN201711495695.5
药品发放的智能机器人
CN201711361806.3
一种两级增力机构驱动式水下机电解脱装置
CN201710594150.3
基于关节臂机器人的避碰轨迹规划方法和装置
CN202011064505.6
基于LSTM迟滞模型的机器人柔性关节补偿控制方法
CN202110184868.1
基于改进PI结构的机器人柔性关节转换误差补偿方法
CN202010500340.6
含有谐波减速器柔性关节的传递误差补偿控制方法
CN201911344265.2
一种基于线干扰技术的变刚度全向运动软体驱动器
CN201711376812.6
聚变堆用内窥机械臂
CN201810845465.5
一种工程用机械手
CN202010006928.6
一种汽车发动机生产线中检测环节用的检测件夹取机构
CN201710963998.9
绳传动象鼻仿生机械臂
CN201510734780.7
一种三自由度并联机构
CN201510937040.3
工作空间可调的加强型三自由度并联机构
CN201610847050.2
刚度连续可调的机器人柔性关节
CN201510317041.8
基于智能机械臂的模块化机器人
CN201910453440.5
一种大行程柔性铰链平台
CN202010699801.7
一种复杂三维环境中机械臂防碰撞方法及系统
CN201710310951.2
超精密光整系统的桁架式机器人工作站
CN201710061887.9
一种设有警示功能的扭矩新型扳手
CN202010192655.9
一种装有救援机械臂的救援机器人
CN201711326785.1
一种可固定圈数的扳手
CN201611043663.7
多视角检测的机器人,控制方法及装置
CN201611022585.2
一种液态金属驱动的微型运载装置
CN201610206074.X
一种基于柔顺机构的空间微夹持器
CN201610187880.7
履带爬壁四自由度并联机器人
CN201910701710.X
一种两栖侦查机器人
CN201910287480.7
一种剪叉弯曲变胞机构机械手
CN201910272608.2
用于金属材料或机械零部件的电磁处理设备
CN201811636082.3
一种太赫兹行波管周期永磁系统磁环装配夹具
CN201610233105.0
一种核辐射环境下具有10个自由度的遥控维护动力系统
CN201911198188.4
一种旋转式机器人关节
CN201811151564.X
一种重型柴油机的气门锁夹拆卸辅助工具
CN201310691322.0
仿真行走钢丝机器人
CN201710219141.6
一种夹紧装置
CN201910473771.5
一种自动化安装及检测仪表机器人
CN201810188526.5
一种自动化简易机械爪
CN201710668630.X
多自由度液压机械臂
CN201710654138.7
二自由度SCARA机器人的位置跟踪控制方法
CN201110160108.3
一种用于可拓展模块化的移动机械臂控制系统
CN202010943562.5
核应急机器人在狭窄空间的通行方法
CN202110220262.9
一种搬运助力外骨骼装置
CN202010899010.9
一种负重行走助力外骨骼
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