筛选出 589 条数据
申请号
专利名称
CN201811633466.X
一种基于爆炸驱动的三栖运动机器人
CN201410790469.X
一种自驱动型液态金属机器及其应用
CN201510271267.9
一种共振式拍动翼机器人
CN201520209636.7
柔顺机构精密定位平台装置
CN201510515293.1
四自由度压电微夹钳钳指输出位移与输出力的自感知方法
CN201510424830.1
一种面向微米级软管与微球组件的装配系统
CN201720407628.2
一种遥操作手术机器人主操作手信号处理装置
CN201920162219.X
一种取物器
CN201920136590.9
一种用于缝隙找物取物装置
CN201920438125.0
一种工业加工用的便携式机械手装置
CN201920304760.X
一种医疗器械专用夹具
CN201920217141.7
一种便携式农产品拾取器
CN201920583724.1
将小零件送入闭塞部位的工具
CN202022162340.8
一种用于存放家庭安防机器人的便携底座
CN201910407543.8
一种空间机器人的地面实验验证系统
CN201910287480.7
一种剪叉弯曲变胞机构机械手
CN201910701710.X
一种两栖侦查机器人
CN201610187880.7
履带爬壁四自由度并联机器人
CN202020817656.3
用于平行缆索检测的可开合压紧行走机构
CN202021770985.3
一种水陆两栖巡航作业机器人
CN202021834206.1
一种煤矿用搜救机器人
CN201610159736.2
一种用于液体中微型机器人的驱动装置
CN201610144367.X
一种对称解耦单自由度柔性操作机构
CN201610234480.7
一种柔性微动操作机构
CN201610206074.X
一种基于柔顺机构的空间微夹持器
CN201711019198.8
一种基于肌电的机械手动作速度比例控制方法
CN201610382343.8
多纤毛磁力微机器人及其制造方法与控制系统
CN201610347412.1
一种压电驱动夹持器
CN201711088709.1
基于手势识别的机械臂位姿控制方法
CN201721644714.1
一种基于绳牵引串联弹性驱动的物理性人机交互平台
CN201711364995.X
一种基于多Leapmotion虚拟手势融合的机器人机械臂操控方法
CN201721780353.3
一种用于操控机器人的手持人机交互设备
CN201711291805.6
一种基于增强现实的机器人示教再现方法及装置
CN201920600950.6
一种手提式玻璃板件夹紧器
CN202011400027.1
一种基于触觉振动信号与视觉图像融合的抓取物识别方法
CN201910531994.2
无源机械爪抓取装置及方法
CN201910461370.8
一种雷达块拆装辅助拿取三自由度机械臂
CN201910504751.X
一种变尺度驱动仿生干黏附机构
CN201610585242.0
一种旋转磁场和磁梯度双重推进的泳动微机器人及其驱动装置和方法
CN201611022585.2
一种液态金属驱动的微型运载装置
CN201610962971.3
基于微纳操作机器人的高通量多模式表征系统和方法
CN201610608607.7
单指结构、微操作夹持器和微操作系统
CN201710098340.6
一种基于介电弹性体谐振器驱动的超轻质机器人
CN201611043663.7
多视角检测的机器人,控制方法及装置
CN201820009432.2
一种基于3D霍尔遥感的远程交互机械臂
CN201720708310.8
一种弹性机械肌肉单元
CN201710441229.2
微型机器人以及群机器人系统
CN201820378956.9
一种6自由度控制手柄
CN201810068103.X
一种基于ROS的主从异构遥操作控制系统
CN202022271685.7
一种机械臂
CN202011081427.0
一种模块化可重构正交关节链式机器人
CN202022366042.0
一种机械制造用机械臂
CN202022243238.0
智能声控老年人穿戴式助力机械手臂
CN202022286450.5
一种多关节机械手关节稳定结构
CN201921194128.0
一种马蹄钉收集装置
CN201920544848.9
混联式可移动自平衡重载铸造机器人
CN201720710196.2
一种气体或液体机械肌肉单元
CN200810153093.6
基于MEMS工艺的微夹钳及控制系统
CN201910754149.1
基于三腿的轻载多冗余驱动六自由度并联调姿平台
CN201922116892.2
一种具有搓动功能的压电微夹钳
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