筛选出 589 条数据
申请号
专利名称
CN201711387481.6
一种挖掘机器人用石块夹取装置
CN202010942628.9
机器人末端工具分离对接装置及分离对接方法
CN202010943561.0
提升核应急机器人作业稳定性的方法
CN202010943584.1
核应急机器人末端工具自动换装方法
CN202010942675.3
机器人末端工具对接分离装置及对接分离方法
CN202010192909.7
核退役机器人末端工具远程换装方法
CN202010943537.7
核应急多功能作业机器人机械臂总成
CN202010942668.3
核应急多功能作业机器人
CN202010942655.6
核应急多功能作业机器人下部总成
CN202010192941.5
提高破拆机器人末端工具远程对接精度的方法
CN202010943562.5
核应急机器人在狭窄空间的通行方法
CN201710347428.7
一种武术擂台赛机器人的防掉台控制方法
CN201710347427.2
一种武术擂台赛机器人的攻击控制方法
CN202010667199.9
人机交互式仿人型机械臂
CN202011083531.3
基于NR技术的机器人路径规划方法及系统
CN201810228614.3
一种用于机械制造的机械夹爪
CN202010793716.7
狭窄环境使用搬运机器人的自切换式夹具臂结构
CN201610359061.6
一种适于禽蛋抓取的机械手
CN201110160108.3
一种用于可拓展模块化的移动机械臂控制系统
CN201710272707.1
一种被动随动液压机器人回转关节
CN201310164581.8
一种移动机械臂分散集中自主切换控制方法
CN201610626708.7
图书ATM机及其带测厚功能的图书抓取机械手
CN201310472341.4
一种图书ATM机中图书抓取机械手装置
CN201810463267.2
一种排爆机器人双臂协同控制系统
CN201810305748.0
一种智能排爆机器人五指灵巧手控制方法
CN201710127506.2
一种离子共聚物‑无机复合电驱动双指抓取器及其制备方法
CN201610602016.9
三倍速轮胎抓取机器人
CN201710654137.2
二自由度关节机器人轨迹的协调控制方法
CN201710654138.7
二自由度SCARA机器人的位置跟踪控制方法
CN201610079119.1
一种基于落脚点固定的多腿驱动海参捕捞机器人
CN201610028781.4
基于移动机械臂的搬运机器人
CN201710668630.X
多自由度液压机械臂
CN201710355623.4
液压管路结构及多自由度液压机械臂
CN202010311894.1
一种用于工业机器人精度标定的辅助工具
CN201710705169.0
一种流水线加工重型机械手装置
CN201810188526.5
一种自动化简易机械爪
CN201811247867.1
一种贴片机器人
CN201910473771.5
一种自动化安装及检测仪表机器人
CN201910210361.1
一种基于AGV的工业机器人
CN201610619378.9
汽车曲面玻璃底涂机械手动态轨迹优化方法
CN201610395343.1
一种面板安装桁架机械手及安装方法
CN201610550103.4
打磨抛光机器人工件夹持的自动纠偏方法
CN201811057430.1
一种柔性关节机器人的自适应神经网络跟踪控制方法
CN201811266884.X
一种刚性多机器人广义系统协调控制方法
CN201811279572.2
一种基于可达集估计的柔性机械臂目标追踪控制方法
CN201510669449.1
摆臂式独轮走钢丝机器人
CN201510782734.4
双飞轮走钢丝机器人结构
CN201410726871.1
一种新型四轴机器人控制系统
CN201510996754.1
一种抓取不规则物体的多吸盘机械手
CN201610667632.2
一种废品回收机器人
CN201610178744.1
一种基于图像处理的自动识别和定位摆棋机器人
CN201310691322.0
仿真行走钢丝机器人
CN201510498005.6
一种仿泥鳅的水下淤泥探测机器人
CN201410726312.0
一种稀土永磁体生产线用夹持机械手
CN201910397091.X
一种矿井下工字棚拆除专用机器人
CN201910008214.6
一种无速度跳变的容错型冗余度机械臂运动规划方法
CN201811027921.1
一种在线机器学习的现场控制方法
CN202011555652.3
轻量化可折叠式单向驱动机器人关节
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