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申请号
专利名称
CN201810347224.8
一种机械手反馈装置
CN201610056175.3
一种精确的M型四自由度并联定位装置
CN201610233103.1
一种具备蓝牙定位自动跟随技术的跟随机器人
CN201610233105.0
一种核辐射环境下具有10个自由度的遥控维护动力系统
CN201410815708.2
一种多功能缸体划线台
CN201510851522.7
一种核辐射环境下的吊挂伸缩筒与机械手臂快速拆装系统
CN201410026227.3
光波导参数测试夹具
CN201710710316.3
一种用于狭小空间内壁缺陷监测的智能软体机器人的制造方法
CN201711130410.8
一种可重构模块化微型机器人及其制备方法
CN201710915286.X
机器人刚度可控关节及其刚度控制方法
CN201810582364.3
一种针对非对称结构下柔性遥操作系统的控制方法
CN201711403694.3
一种具有两级放大机构的微夹钳
CN201711358697.X
一种端口平行张合的SU-8柔顺电热驱动微夹持器
CN201810921630.0
一种主从机器人遥操作的方法
CN201810650621.2
一种仿人机械手抓取控制系统及其数据处理方法
CN201910048717.6
一种箱体搬运夹具
CN201910048707.2
箱体搬运夹具
CN202010589808.3
转动式并联型飞行机械臂系统及期望转角解算方法
CN201810210633.3
一种激光驱动的带有柔顺放大机构的微夹钳
CN201810162266.4
一种二自由度微夹持器
CN201810250399.7
基于磁驱动微机器人的液体表面微构件传输方法及其装置
CN201810767792.3
基于压电驱动的柔性机器人及其控制方法
CN201810546183.5
一种初始间隙可调的压电微夹钳
CN201810413107.7
一种点光源驱动的微型机器人及其制备方法
CN201811159144.6
基于藻类细胞机器人的货物可控传输释放方法
CN201810844451.1
一种夹持力输出为恒力且可调的柔性微夹钳
CN201811177847.1
一种用于内圆切片机更换刀片时螺钉的快速装卸装置
CN201810936085.2
一种手动双向自变档加速螺丝刀
CN201811636082.3
一种太赫兹行波管周期永磁系统磁环装配夹具
CN201910926711.4
一种交通运输用养护装置
CN201510513950.9
一种四自由度压电微夹钳
CN201910190580.8
微型机器人
CN201910556036.0
一种主从同构机械臂系统
CN201910644812.2
被动式膝关节助力系统及方法
CN201910636495.X
一种多物理能场耦合作用下微纳机器人操控平台系统
CN201910630372.5
一种微纳机器人控制系统
CN201911104253.2
一种三自由度柔性铰链机构式压电微夹钳
CN201911078746.3
高精度快速反应机械手
CN202110258364.X
刚柔耦合欠驱动手指及三指欠驱动机器人手
CN201811512460.7
一种线性可调缩放仿形机构及其控制方法
CN201310641597.3
一种用于多自由度机械臂的制动装置及控制方法
CN201810057279.5
漂流探测水下机器人装置及控制方法
CN201911233711.2
一种报废汽车一体化拆解装置及其流水线
CN201911233665.6
报废小汽车前挡风玻璃无损拆解机构及其回收装置
CN201310244256.2
多连杆穿插运动机构
CN202010007588.9
一种可实时检测关节磨损程度的工业机器人
CN201210181310.9
用于精密装配的压电驱动微夹持钳及夹持零件的方法
CN201310081165.1
微装配机器人系统
CN201210543291.X
一种柔性微动机械手
CN200710057179.4
可实现两转动和一平动自由度的并联机构
CN202010800784.1
一种多自由度的锌锭扒渣机器人
CN202010801270.8
一种锌合金扒渣机器人及其工作方法
CN201710156980.8
磁流变力反馈式数据手套及应用其实现远程操作的方法
CN201310231966.1
一种基于OpenGL的微装配实时演示和碰撞检测系统
CN201710199276.0
混合切换的主从异构型遥操作机器人的工作空间映射方法
CN201310292336.5
一种基于显微视觉景深的多微小零件共面调整平台及方法
CN201310412178.2
微型机器人及微型移动机构
CN201310722534.0
一种适用于微小透光零件的照明夹持器和夹持方法
CN201410522301.0
具有空间三自由度的平动装置及方法
CN202010279130.9
一种实验室多功能钳
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