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申请号
专利名称
CN201611043663.7
多视角检测的机器人,控制方法及装置
CN201820009432.2
一种基于3D霍尔遥感的远程交互机械臂
CN201720708310.8
一种弹性机械肌肉单元
CN201710441229.2
微型机器人以及群机器人系统
CN201820378956.9
一种6自由度控制手柄
CN201810068103.X
一种基于ROS的主从异构遥操作控制系统
CN202022271685.7
一种机械臂
CN202011081427.0
一种模块化可重构正交关节链式机器人
CN202022366042.0
一种机械制造用机械臂
CN202022243238.0
智能声控老年人穿戴式助力机械手臂
CN202022286450.5
一种多关节机械手关节稳定结构
CN201921194128.0
一种马蹄钉收集装置
CN201920544848.9
混联式可移动自平衡重载铸造机器人
CN201720710196.2
一种气体或液体机械肌肉单元
CN200810153093.6
基于MEMS工艺的微夹钳及控制系统
CN201910754149.1
基于三腿的轻载多冗余驱动六自由度并联调姿平台
CN201922116892.2
一种具有搓动功能的压电微夹钳
CN201922093293.3
一种基于柔性铰链放大的压电微搓动夹持钳
CN201922421087.0
一种磁致伸缩微夹钳装置
CN201922282285.3
一种螺旋型微型机器人
CN201911217786.1
一种磁场与电场耦合作用的微纳机器人操控平台
CN202010033899.2
针对时变时延下柔性主-从机器人系统的全状态控制方法
CN201911419535.1
一种基于人机融合的机械臂控制方法
CN201922462603.4
一种具有搓动功能的微夹持器
CN202020534749.5
一种智元素体感机器人系统
CN202020281316.3
一种可同步动作的主从机械臂
CN202020684248.5
一种方便使用的图书馆用书钳
CN202020499275.5
一种取书器
CN202020919305.3
一种多功能捡拾器
CN202020721373.9
一种机械工程用零件拾取装置
CN202010192655.9
一种装有救援机械臂的救援机器人
CN202020268845.X
一种用于封闭园区的安防巡逻机器人
CN201910539047.8
一种气动软体致动器及其制造方法
CN202020464943.0
一种变压器内部微型机器人的移动显控终端
CN202021857766.9
一种具有二自由度的微位移机构
CN202021840179.9
一种基于双目测距的压电驱动柔性铰链夹持装置
CN202010478778.9
一种微型磁驱捕获机器人及其制备方法
CN202021031677.9
一种同步操作的无接触操作室及系统
CN202020881081.1
一种基于柔性应变传感器的机械手同步控制演示仪
CN202120637816.0
一种切割机器人自行走机构
CN202022113195.4
遥操作设备力反馈功能的测试装置
CN202010530513.9
一种主随动机械臂系统及其控制方法
CN202020924842.7
一种伸缩式高处书籍存取夹
CN201611268396.3
非解耦机构的惯性力引起末端弹性变形误差补偿法
CN202011243396.4
一种主动控制恒张力的三连杆式船用自抓放机械臂装置
CN201820228258.0
一种应用于危险作业环境的多功能机器人及危险作业系统
CN201610978851.2
爬壁机器人
CN201921127391.8
一种老年人移乘车
CN201720887436.6
日常管理用助力机械手装置
CN201921051709.9
机器人模特
CN201921151278.3
屋面除雪机器人
CN201921399153.2
煤矿用破大块机械臂
CN201922071666.7
迎宾机器人用移动底座
CN201922146049.9
直立机器人
CN201922261237.6
加工转运的机械手
CN201922261718.7
热加工用的机械手
CN201922483687.X
方便调节的机械手
CN202020316127.5
高效定位的机械加工用机械爪
CN202020406178.7
适应不同尺寸的机械加工用工件抓手
CN202020418449.0
隧道中隔墙施工机械的专用机械手
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