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申请号
专利名称
CN201910210361.1
一种基于AGV的工业机器人
CN201811279572.2
一种基于可达集估计的柔性机械臂目标追踪控制方法
CN201610340368.1
一种基于G代码编程的六轴机械手运动控制方法
CN201710710316.3
一种用于狭小空间内壁缺陷监测的智能软体机器人的制造方法
CN201410522301.0
具有空间三自由度的平动装置及方法
CN201610234480.7
一种柔性微动操作机构
CN201610585242.0
一种旋转磁场和磁梯度双重推进的泳动微机器人及其驱动装置和方法
CN200810153093.6
基于MEMS工艺的微夹钳及控制系统
CN201910754149.1
基于三腿的轻载多冗余驱动六自由度并联调姿平台
CN201810056189.4
机器人眼球机构
CN201810493644.7
一种工业机器人实时故障检测方法及装置
CN201510703733.6
结构可调的三自由度并联机构
CN201810727264.5
一种基于ROS网络的服务机器人可视化远程控制系统
CN201710785704.8
一种具有三爪机械手的智能餐厅
CN201810404585.1
一种工业机器人底座
CN201510317112.4
一种振动智能补偿机械臂、机器人及其振动测量方法
CN201910355397.9
一种图书管理机器人系统及管理方法
CN202010942675.3
机器人末端工具对接分离装置及对接分离方法
CN202010192941.5
提高破拆机器人末端工具远程对接精度的方法
CN202010667199.9
人机交互式仿人型机械臂
CN201110160108.3
一种用于可拓展模块化的移动机械臂控制系统
CN201811266884.X
一种刚性多机器人广义系统协调控制方法
CN201811027921.1
一种在线机器学习的现场控制方法
CN202011555652.3
轻量化可折叠式单向驱动机器人关节
CN201610339875.3
一种具备示教作用的六轴机械手及其工作方法
CN201610056175.3
一种精确的M型四自由度并联定位装置
CN201610233105.0
一种核辐射环境下具有10个自由度的遥控维护动力系统
CN202010908203.6
一种基于主动万向轮的全向移动式双臂装配机器人
CN201610837174.2
带连杆变形误差检测的三自由度并联机构
CN201510826316.0
带加强柱的三自由度并联机构
CN201510186692.8
3-PRS并联机构速度优化方法
CN201310291606.0
基于形状记忆聚合物的耐蚀轻质无需给油机械臂
CN201810845465.5
一种工程用机械手
CN201610998687.1
液压与仿生肌肉共同驱动的微型机械臂及其驱动方法
CN201810921432.4
微特电机生产线上复杂光照环境下的导线抓取系统及方法
CN201610695686.X
一种水火弯板智能机器人快速示教系统及方法
CN201510812972.5
可控机构式工业机器人操作手
CN201810073698.8
一种基于气动肌肉的仿人腰椎系统
CN201810962870.5
一种基于骨骼节点信息的交互式机械臂控制方法
CN202011448335.1
基于介电弹性体执行器的软体机器人状态反馈控制方法
CN201910944307.X
膝关节运动助力外骨骼装置
CN201710127506.2
一种离子共聚物‑无机复合电驱动双指抓取器及其制备方法
CN201710654138.7
二自由度SCARA机器人的位置跟踪控制方法
CN201610178744.1
一种基于图像处理的自动识别和定位摆棋机器人
CN201310691322.0
仿真行走钢丝机器人
CN201911198188.4
一种旋转式机器人关节
CN201810046843.3
应用于智能仓库的全方位移动机器人
CN201610233103.1
一种具备蓝牙定位自动跟随技术的跟随机器人
CN201810413107.7
一种点光源驱动的微型机器人及其制备方法
CN201910630372.5
一种微纳机器人控制系统
CN201911078746.3
高精度快速反应机械手
CN202010007588.9
一种可实时检测关节磨损程度的工业机器人
CN201610187880.7
履带爬壁四自由度并联机器人
CN201711291805.6
一种基于增强现实的机器人示教再现方法及装置
CN201710589482.2
自动泡茶机器人
CN201710631074.9
机器人的高精度抓取机构
CN201510734780.7
一种三自由度并联机构
CN201710459018.1
一种机械抓取装置
CN201410167841.1
一种机器人抓取装置
CN202010382312.9
一种机器人轨迹控制系统
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