筛选出 536 条数据
申请号
专利名称
CN201710019564.3
一种XYZ三自由度精密定位装置
CN201710456955.1
一种可倾斜调节的耳机抓取机械手
CN201710647339.4
一种机械臂关节坐标计算系统及方法
CN201710197001.3
一种机器人关节及其弹性机构
CN201610715174.5
一种单自由度柔性微定位平台
CN201610196244.0
一种内走线机器人摆转关节模块
CN201810967539.2
消除惯量变化的机器人控制方法
CN201510727920.8
一种基于空间力信息的工业机器人自由驱动示教方法
CN201710594150.3
基于关节臂机器人的避碰轨迹规划方法和装置
CN201710702727.8
基于打磨机器人的表面打磨处理自动编程方法和装置
CN201610357681.6
一种特定构型六轴工业机器人的运动控制方法
CN201510812972.5
可控机构式工业机器人操作手
CN201710704579.3
一种并联移栽机器人
CN201610888411.8
一种多用途混联移栽机器人
CN201110448737.6
一种数控车床单目视觉上下料机器人系统及方法
CN201610437792.8
一种输电线路绝缘子自动清洗机械臂
CN201710728238.X
一种气动软体滚动机器人
CN201310291606.0
基于形状记忆聚合物的耐蚀轻质无需给油机械臂
CN201210528479.7
采摘机器人伸缩式PRRRPR型机械手
CN201310291607.5
基于形状记忆聚合物的耐蚀轻质机械手
CN201510349755.7
一种自动取料平台及其运料方法
CN201810038601.X
一种电磁驱动的仿蛇形软体机器人
CN201711361806.3
一种两级增力机构驱动式水下机电解脱装置
CN201810324420.3
一种基于视觉标定的自动化验机械臂装置、控制系统及其控制方法
CN202011405019.6
一种工业机器人日常维护用清理装置
CN202011323915.8
一种工业机器人的移动机构
CN201810618439.9
可吹气自动清洁的机械手夹具及其使用方法
CN201910397091.X
一种矿井下工字棚拆除专用机器人
CN201910008214.6
一种无速度跳变的容错型冗余度机械臂运动规划方法
CN202011017698.X
一种便于调节的人工智能机器人用固定装置
CN201811350684.2
一种智能控制多选一通切换装置
CN201310626824.5
一种可变形的教育机器人
CN202010116802.4
一种铜管转运定位装置
CN202010158036.8
一种车座搭巾取下装置
CN201911214102.2
一种桁架机械手定点装置及其定点方法
CN201310715772.9
自动捞藕装置
CN201610932580.7
基于无线通讯的机器人跟随系统
CN201510788227.1
一种具备交叉换位功能的机械控制装置及其控制方法
CN202010452288.1
一种基于多目立体视觉的机械臂智能控制系统
CN202010382312.9
一种机器人轨迹控制系统
CN201911355431.9
一种轨道式农业机器人行走控制方法、系统及机器人
CN201910399610.6
一种汽车零部件加工的挑料机器人及其工作方法
CN201911155914.4
一种具有间歇旋转90度功能的机械手
CN201711495695.5
药品发放的智能机器人
CN202010712946.6
轴距可调节的管廊巡检机器人
CN202110458757.5
一种基于气动肌肉与气缸冗余的机器人系统
CN201810361204.6
一种基于气动肌肉的仿人型机器人系统
CN201711476157.1
一种基于气动肌肉的仿人手指系统
CN202010227531.X
一种基于气动肌肉与气缸的仿型机器人系统
CN202010439577.8
一种基于气缸与气动肌肉仿人机器人系统
CN201810074127.6
一种基于气动肌肉的仿人颈椎系统
CN201810073698.8
一种基于气动肌肉的仿人腰椎系统
CN201910255235.8
一种多工况气动机器人
CN201810225160.4
一种基于气缸四足多方向运动机器人
CN201910039855.8
一种仿人机器人关节鲁棒性测试系统
CN202010537438.9
一种基于气动的仿人机器人系统
CN201810757723.4
一种越障排爆机器人
CN201710682714.9
一种机器人的控制方法
CN201711122186.8
一种基于气动肌肉的软体仿生机器人
CN201910664319.7
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