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申请号
专利名称
CN201810344584.2
一种基于气动肌肉与气缸的仿人型机器人系统
CN201710152448.9
一种自动化智能焊接装置运动控制装置
CN202110459533.6
一种刚柔混合的仿生机器人系统
CN201711144735.1
一种基于气动肌肉的交叉耦合仿生关节
CN201711235406.8
一种基于气动肌肉的仿人胸-背关节系统
CN201610193400.8
一种自动机械臂
CN202011225681.3
一种面向穿戴式机器人的具有离合功能的柔性驱动关节
CN202010525330.8
一种绳驱动并联康复机器人安全工作空间分析及保护方法
CN201711093438.9
一种基于K64-MCU的交互式机器人控制系统
CN201911063468.4
基于视觉的机器人自动标定方法、设备和存储介质
CN201910516217.0
一种移动机器人及其快速标定方法和系统
CN201711176328.9
一种基于绳索驱动的球形机器人弹性展开结构
CN201810591876.6
仿虎甲幼虫的多驱动器软体机器人
CN201811391335.5
一种机器人移动控制的方法、系统及设备
CN202110565311.2
一种介电弹性体驱动的刚性折纸式灵巧手指节的驱动模型
CN201911267052.4
基于视觉及激光传感器的机器人抓取位姿纠正方法
CN201910886469.2
用于地下综合管廊的多寻味机器人的危险气体泄漏源定位系统和方法
CN201810097800.8
一种可调角度与间距的吸盘机械手
CN201810460772.1
用于与机械手配接的真空取料装置
CN201810460773.6
机械手用的真空取料装置
CN201910355397.9
一种图书管理机器人系统及管理方法
CN201811051705.0
一种砌墙机器人
CN201410247356.5
一种平动半解耦服务机器人
CN201910779118.1
一种用于光伏组件清扫机器人摆渡车的自动锁止装置
CN201810962870.5
一种基于骨骼节点信息的交互式机械臂控制方法
CN201910145015.X
一种龙门架式智能机加工机器人及智能机加工方法
CN202010032031.0
一种工业搬运用的码垛机械手结构
CN202110177070.4
快速换装连接装置
CN202010899010.9
一种负重行走助力外骨骼
CN201911047872.2
一种被动式下肢运动助力外骨骼装置
CN201710412684.X
一种柑橘采摘机器人系统及其控制方法
CN202011433871.4
机械爪抓取增程装置及其机械爪
CN202011448335.1
基于介电弹性体执行器的软体机器人状态反馈控制方法
CN201910944307.X
膝关节运动助力外骨骼装置
CN202110220262.9
一种搬运助力外骨骼装置
CN202011372891.5
一种基于主动球副的六自由度机器人
CN202010614104.7
被动式负重助力下肢外骨骼
CN201911059738.4
一种上肢运动自适应助力外骨骼
CN201910944197.7
一种可折叠上肢助力外骨骼装置
CN201711397363.3
一种挖掘机器人用冷却装置
CN201810049940.8
双驱动万向关节
CN201711387481.6
一种挖掘机器人用石块夹取装置
CN202010942628.9
机器人末端工具分离对接装置及分离对接方法
CN202010943561.0
提升核应急机器人作业稳定性的方法
CN202010943584.1
核应急机器人末端工具自动换装方法
CN202010942675.3
机器人末端工具对接分离装置及对接分离方法
CN202010192909.7
核退役机器人末端工具远程换装方法
CN202010943537.7
核应急多功能作业机器人机械臂总成
CN202010942668.3
核应急多功能作业机器人
CN202010942655.6
核应急多功能作业机器人下部总成
CN202010192941.5
提高破拆机器人末端工具远程对接精度的方法
CN202010943562.5
核应急机器人在狭窄空间的通行方法
CN201710347428.7
一种武术擂台赛机器人的防掉台控制方法
CN201710347427.2
一种武术擂台赛机器人的攻击控制方法
CN202010667199.9
人机交互式仿人型机械臂
CN202011083531.3
基于NR技术的机器人路径规划方法及系统
CN201810228614.3
一种用于机械制造的机械夹爪
CN202010793716.7
狭窄环境使用搬运机器人的自切换式夹具臂结构
CN201610359061.6
一种适于禽蛋抓取的机械手
CN201110160108.3
一种用于可拓展模块化的移动机械臂控制系统
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