筛选出 589 条数据
申请号
专利名称
CN201310291607.5
基于形状记忆聚合物的耐蚀轻质机械手
CN202020922291.0
稳定性强的机械手用限位机构
CN201510317112.4
一种振动智能补偿机械臂、机器人及其振动测量方法
CN202020418449.0
一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手
CN201810360568.2
一种机器人躯干与底盘的安装结构
CN202110944295.8
一种可伸缩快速反应的机械臂及其控制方法
CN201811170700.X
一种基于颗粒阻塞的变刚度气动软体驱动器
CN201910011866.5
基于视觉识别的二维码定位抓取机器人系统的方法
CN201410417662.9
深槽抓取与释放机械手
CN202011405019.6
一种工业机器人日常维护用清理装置
CN201910008214.6
一种无速度跳变的容错型冗余度机械臂运动规划方法
CN201210181310.9
用于精密装配的压电驱动微夹持钳及夹持零件的方法
CN201910504751.X
一种变尺度驱动仿生干黏附机构
CN201710098340.6
一种基于介电弹性体谐振器驱动的超轻质机器人
CN201921836491.8
一种隧道施工的安防巡检机器人
CN201811399508.8
单反馈单驱动刚柔耦合平台控制方法
CN202021198745.0
一种稳固支撑的机械手基座
CN201710456955.1
一种可倾斜调节的耳机抓取机械手
CN202010116802.4
一种铜管转运定位装置
CN202010537438.9
一种基于气动的仿人机器人系统
CN201810460772.1
用于与机械手配接的真空取料装置
CN201910190580.8
微型机器人
CN201910644812.2
被动式膝关节助力系统及方法
CN202021323036.0
一种可漂浮在水面的交通控制机器人
CN201922261237.6
一种加工转运的机械手
CN201710019564.3
一种XYZ三自由度精密定位装置
CN201911063468.4
基于视觉的机器人自动标定方法、设备和存储介质
CN201610359061.6
一种适于禽蛋抓取的机械手
CN201911020714.8
一种具有远程控制的地下探测用机器蛇
CN201720021899.4
一种带广告投影功能的新型双轮送餐机器人
CN202011218922.1
一种适用于高空作业机器人的异常摔落保护报警辅助设备
CN201710028066.5
一种柔性铰链导向的平面XYθ三自由度精度补偿器
CN201910397091.X
一种矿井下工字棚拆除专用机器人
CN201810757723.4
一种越障排爆机器人
CN201710412684.X
一种柑橘采摘机器人系统及其控制方法
CN201410618331.1
工作空间可调的三自由度并联机构及其调整方法
CN201811057430.1
一种柔性关节机器人的自适应神经网络跟踪控制方法
CN202010942655.6
核应急多功能作业机器人下部总成
CN201410364226.X
一种主机器人单自由度回转关节模块
CN201610437792.8
一种输电线路绝缘子自动清洗机械臂
CN202011017698.X
一种便于调节的人工智能机器人用固定装置
CN201920438125.0
一种工业加工用的便携式机械手装置
CN202011433871.4
机械爪抓取增程装置及其机械爪
CN201711358697.X
一种端口平行张合的SU-8柔顺电热驱动微夹持器
CN201811350684.2
一种智能控制多选一通切换装置
CN202122402550.4
一种具备治安监控功能的AI人工智能服务机器人
CN201922450876.7
可折叠伸缩的空间机械臂
CN202022466311.0
一种人工智能教育机器人的防撞组件
CN201911355431.9
一种轨道式农业机器人行走控制方法、系统及机器人
CN201810097800.8
一种可调角度与间距的吸盘机械手
CN201610667632.2
一种废品回收机器人
CN201710310951.2
超精密光整系统的桁架式机器人工作站
CN201710018629.2
一种机器人双臂自平衡方法及机器人
CN201921949508.0
抓取控制组件及远程控制器
CN201610194435.3
一种用于标定多机器人系统基坐标系的方法及其设备
CN201510349755.7
一种自动取料平台及其运料方法
CN201810324420.3
一种基于视觉标定的自动化验机械臂装置、控制系统及其控制方法
CN201810049940.8
双驱动万向关节
CN201810347224.8
一种机械手反馈装置
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