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申请号
专利名称
CN201911198188.4
一种旋转式机器人关节
CN201610233105.0
一种核辐射环境下具有10个自由度的遥控维护动力系统
CN201720745631.5
一种滑块式重心调节机构
CN201821817816.3
一种磁性微小机器人六维磁力驱动与控制装置
CN201922233530.1
电磁式可调口径的半球形垫片拾取工具
CN201921484909.3
一种微型仿人两轮自平衡机器人
CN201710199276.0
混合切换的主从异构型遥操作机器人的工作空间映射方法
CN201910287480.7
一种剪叉弯曲变胞机构机械手
CN201910701710.X
一种两栖侦查机器人
CN201610187880.7
履带爬壁四自由度并联机器人
CN201610206074.X
一种基于柔顺机构的空间微夹持器
CN201721644714.1
一种基于绳牵引串联弹性驱动的物理性人机交互平台
CN201611022585.2
一种液态金属驱动的微型运载装置
CN201611043663.7
多视角检测的机器人,控制方法及装置
CN202022243238.0
智能声控老年人穿戴式助力机械手臂
CN202020684248.5
一种方便使用的图书馆用书钳
CN202010192655.9
一种装有救援机械臂的救援机器人
CN202020464943.0
一种变压器内部微型机器人的移动显控终端
CN202022415532.5
联动式机械手爪
CN202021700649.1
工业机器人用机械抓取装置
CN202021614656.X
具有激光灯的机械手臂装置
CN202122183875.8
一种防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手
CN201820135493.3
一种智能安防机器人
CN201921848045.9
一种林业废弃物夹持清理器
CN202021766269.8
一种大型油烟机烟道清洗机器人
CN202020316127.5
一种高效定位的机械加工用机械爪
CN202021006235.9
一种机器人底盘
CN202010699801.7
一种复杂三维环境中机械臂防碰撞方法及系统
CN201510317041.8
基于智能机械臂的模块化机器人
CN201610847050.2
刚度连续可调的机器人柔性关节
CN201510937040.3
工作空间可调的加强型三自由度并联机构
CN201510734780.7
一种三自由度并联机构
CN202023144296.4
一种农业用具有调节高度结构便于采摘的机械手臂
CN201710963998.9
绳传动象鼻仿生机械臂
CN202020593614.6
一种方便固定的圆形机器人转运平台
CN201810845465.5
一种工程用机械手
CN201711376812.6
聚变堆用内窥机械臂
CN201911344265.2
一种基于线干扰技术的变刚度全向运动软体驱动器
CN202010500340.6
含有谐波减速器柔性关节的传递误差补偿控制方法
CN202110184868.1
基于改进PI结构的机器人柔性关节转换误差补偿方法
CN202011064505.6
基于LSTM迟滞模型的机器人柔性关节补偿控制方法
CN201710594150.3
基于关节臂机器人的避碰轨迹规划方法和装置
CN201711361806.3
一种两级增力机构驱动式水下机电解脱装置
CN201711495695.5
药品发放的智能机器人
CN202110459533.6
一种刚柔混合的仿生机器人系统
CN201610193400.8
一种自动机械臂
CN202010614104.7
被动式负重助力下肢外骨骼
CN202010943584.1
核应急机器人末端工具自动换装方法
CN201710347428.7
一种武术擂台赛机器人的防掉台控制方法
CN201710355623.4
液压管路结构及多自由度液压机械臂
CN201310472341.4
一种图书ATM机中图书抓取机械手装置
CN201711130410.8
一种可重构模块化微型机器人及其制备方法
CN201921892360.1
一种建筑工地用钢筋笼拾取工具
CN202021605916.7
一种公共安全巡逻保障机器人
CN201910636495.X
一种多物理能场耦合作用下微纳机器人操控平台系统
CN201310231966.1
一种基于OpenGL的微装配实时演示和碰撞检测系统
CN202010065303.7
一种可操纵多种相异结构动子的四指压电机械手及其激励方法
CN201510515293.1
四自由度压电微夹钳钳指输出位移与输出力的自感知方法
CN202022286450.5
一种多关节机械手关节稳定结构
CN201922093293.3
一种基于柔性铰链放大的压电微搓动夹持钳
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